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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种煤矿采空区治理系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310688213.7，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种煤矿采空区治理系统及其方法是由王丰年;朱淳;何满潮;李干;张川川;彭岩岩;尹乾设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿采空区治理系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采空区治理技术领域，尤其涉及一种煤矿采空区治理系统及其方法。其技术方案包括：巷道模和用于支撑巷道内壁的U形钢板，所述巷道模上设置有与U形钢板的连接装置，所述巷道模的一侧为敞口设置，所述巷道模的顶部开设有弧形出料槽。本发明使得浆料均匀分布，配合对浆料挤压，增加注浆压力，增加浆料扩散范围的效果，有利于提升注浆加固效果，通过对浆料的挤压，可以有效地消除注浆浆料中的气泡，提升注浆的密实性，实现自动化浇筑混凝土巷道并对混凝土巷道支撑，集混凝土巷道浇筑、注浆加固和支护于一体，极大的提高混凝土巷道浇筑的效率和支撑效率，提高采空区治理效率，无需人工对巷道进行操作支护搭设支撑，自动化程度高。

本发明授权一种煤矿采空区治理系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿采空区治理系统，其特征在于：包括巷道模1和用于支撑巷道内壁的U形钢板32，所述巷道模1上设置有与U形钢板32的连接装置，所述巷道模1的一侧为敞口设置，所述巷道模1的顶部开设有弧形出料槽25，还包括： 浆料输送装置，设置于巷道模1内给弧形出料槽25输送浆料； 浆料分流装置，设置于弧形出料槽25内用于把弧形出料槽25内的浆料分流到巷道模1的两侧，所述巷道模1的两侧底部固定有挡流板42； 挤压装置，设置于巷道模1的两侧用于挤压分流到巷道模1的两侧浆料增加浆料注浆压力； 所述浆料输送装置固定安装于巷道模1内的驱动盒3，在驱动盒3的两侧与巷道模1的两侧内壁之间固定有固定杆2，驱动盒3的一端顶部固定有立柱4，立柱4的顶部固定有动力盒5，动力盒5与巷道模1的内壁之间内固定有输送管22，动力盒5内安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定有转动安装于动力盒5一侧的驱动轴7，所述输送管22内转动安装有输送蛟龙41，驱动轴7与输送蛟龙41固定，所述动力盒5与巷道模1的内壁固定有输送管22，输送管22的一端固定有加料管23，所述输送管22的顶部固定有多个延伸至弧形出料槽25内的竖管24； 浆料分流装置包括转动安装于弧形出料槽25内的转轴26，转轴26的底部固定有摆动板27，摆动板27位于竖管24的上方，巷道模1内设置有带动转轴26往复摆动的摆动装置； 所述摆动装置包括转动安装于驱动盒3的往复丝杆12，所述驱动轴7与往复丝杆12传动连接，所述驱动盒3内滑动安装有与往复丝杆12螺纹连接的往复板13，所述往复板13的底部固定有升降杆14，升降杆14的底部滑动贯穿驱动盒3的下端面固定有升降板15，升降板15的顶部固定有与动力盒5滑动连接的联动板29，联动板29的顶部固定有齿条30，所述转轴26上固定套设有与齿条30啮合的齿轮31； 所述驱动轴7上固定套设有锥齿轮一8，所述动力盒5与驱动盒3之间转动安装有从动轴9，所述从动轴9的顶部固定有与锥齿轮一8啮合的锥齿轮二10，所述驱动盒3的顶部转动安装有与往复丝杆12固定的圆柱杆11，圆柱杆11与从动轴9之间通过皮带轮传动连接； 所述挤压装置包括铰接于升降板15两侧的斜杆16，斜杆16的一端铰接有可横向滑动安装于巷道模1内的推板18，巷道模1的两侧滑动安装有横杆19，巷道模1的两侧开设有挤压槽20，挤压槽20内滑动安装有挤压板21，所述横杆19的两端分别与推板18和挤压板21固定连接。

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