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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310812684.4，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置及其控制方法是由张慧博;王震南;王君宇;徐建安设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于航天技术领域，公开了一种卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置及其控制方法，所述卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置中微纳卫星上搭载有曲面永磁接口，曲面永磁接口与曲面电磁接口连接，曲面电磁接口设置在卫星环上。本发明提高了航天装备运载能力，卫星环能够提供多个微纳卫星连接分离与回收接口，能够同时释放分离和停泊回收多个微纳卫星。卫星环由圆环组成，其表面搭载电磁连接分离与回收接口。微纳卫星连接和回收停泊通过微纳卫星曲面永磁接口与曲面电磁接口进行对接来实现，在执行发射任务时采用包带固定方式进行连接接口的锁紧。

本发明授权卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置控制方法，其特征在于，所述卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置控制方法包括：采用耦合磁场建模、动力学仿真和实验验证相结合，通过利用等效电流模型、分子电流理论、磁场叠加定理建立电磁-永磁一体化机构的耦合磁场模型，实施微纳卫星分离和回收过程的动力学仿真；基于动力学仿真进行电磁力动态调控、分离姿态精准调整和停泊姿态稳定调整； 在耦合磁场建模上，根据电磁场基本理论建立曲面环行永磁体的等效电流模型，利用叠加定理得到电磁机构中永磁体产生磁场的空间分布，利用洛伦兹力公式并引入等效电流层，得到电磁机构产生的电磁力表达式；再进行耦合磁场有限元仿真结果与解析模型结果的对比，验证对永磁体空间磁场解析及电磁机构受力解析，利用解析所得规律确定电磁机构尺寸参数的优化方向； 在动力学仿真上，利用电磁场仿真软件将整个运动过程中电磁机构在不同位置的受力情况进行仿真分析和计算，得到运动全过程的电磁机构受力数据表，然后基于运动学理论建立机构的运动学模型，并进行仿真分析，得到微纳卫星分离和回收过程中运动规律和动力学曲线； 在实验验证上，利用微重力下微纳卫星电磁-永磁一体化接口分离和回收验证实验、微纳卫星分离姿态调控与停泊姿态调整试验；验证电磁矩阵分布规律与磁场动态特性的匹配关系，获取曲面永磁体磁场下线圈电磁参数对电磁力的影响规律、电磁矩阵分布规律与磁场动态特性的影响规律； 所述的卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置控制方法还包括： 位姿辨识的测试：采用三个激光位移传感器获取微纳卫星曲面永磁接口与曲面电磁接口的距离信息，根据三点定位和永磁端半径得到当前曲面永磁接口位置区域； 微纳卫星分离吸附的测试：微纳卫星在耦合磁场作用下受到远离曲面电磁接口的电磁推力，微纳卫星与曲面电磁接口逐渐分离；微纳卫星在耦合磁场作用下受到靠近曲面电磁接口的电磁吸力，微纳卫星与曲面电磁接口对接； 姿态倾覆的测试：通过阵列式电磁机构产生动态电磁场进行姿态调整； 姿态旋转的测试：微纳卫星的姿态旋转通过阵列式电磁机构产生动态电磁场进行姿态旋转； 分离与回收：通过改变电磁矩阵分布调整微纳卫星的分离与回收姿态。

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