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龙图腾网获悉无锡锡南铸造机械股份有限公司申请的专利起模方式及起模设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311031375.X，技术领域涉及：B22C9/02；该发明授权起模方式及起模设备是由王海军;朱以松;周光照;吴昀设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本起模方式及起模设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种起模方式，包括定位、预紧和起模三个步骤；通过定位，机械手的第一臂和第二臂能够配合夹持砂模；通过预紧，顶升工作件抵压机械手和底板，克服臂与砂箱在Z方向上的间隙；使得全部的顶升工作件同步动作，有利于砂模以相对水平的稳定状态整体脱离底板；砂模脱离底板后，砂型与木模分离，通过机械手上升，即可轻松、快捷地抬升砂模。本申请还提供了一种起模设备，用于实现上述起模方式；起模设备包括机械手，机械手包括吊梁、第一臂、第二臂、第一支座、第二支座和顶升工作件；顶升工作件通过预紧和同步发力，能够实现砂模与底板的可靠分离；机械手吊起砂模后，第一支座和第二支座配合翻转砂模，以便于进行流涂、合箱等作业。

本发明授权起模方式及起模设备在权利要求书中公布了：1.一种起模方式，其特征在于，所述起模方式通过起模设备实现，所述起模设备包括机械手200，所述机械手200吊装于车间内、能够做升降运动以靠近或远离所述起模工位；所述机械手200包括： 吊梁210； 第一臂221和第二臂222，所述第一臂221和所述第二臂222滑动设置在所述吊梁210上、并能够相对运动，所述第一臂221和所述第二臂222上均设有插销231； 顶升工作件250，所述第一臂221和所述第二臂222上均设有所述顶升工作件250； 砂模的砂箱上设有销孔232，使得所述插销231插入对应的所述销孔232中，所述第一臂221和所述第二臂222能够配合夹持所述砂模； 起模时，所述第一臂221和所述第二臂222相互远离，所述机械手200下降、直至所述插销231对准所述销孔232，所述第一臂221和所述第二臂222相互靠近、直至所述插销231插入所述销孔232，所述顶升工作件250的活动端伸出、抵压所述砂模所在的底板、实现所述插销231与所述销孔232的预紧，全部的所述顶升工作件250同步动作，将所述砂模顶离所述底板，所述机械手200上升、使得所述砂模远离所述底板和木模 所述起模方式包括以下步骤： S1.定位： 机械手处于起模工位上方； 待起模的砂模处于所述起模工位； 所述机械手下降并抱住所述砂模； S2.预紧： 所述机械手的总重为G1，所述砂模的总重为G2； 所述机械手包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂能够配合夹持所述砂模； 使得一个顶升工作件顶持所述第一臂和所述砂模所在的底板； 使得另一个顶升工作件顶持所述第二臂和所述底板； 每一所述顶升工作件延时动作、逐渐增大输出力，所述顶升工作件持续抵压所述机械手和所述底板、直至输出的力为G3，G1＜G3＜G1+G2； S3.起模： 全部的所述顶升工作件同步动作，将所述砂模顶离所述底板； 所述砂模脱离所述底板后，所述机械手上升，使得所述砂模脱离木模。

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