厦门新诺电子有限公司叶承欢获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门新诺电子有限公司申请的专利鱼探设备回波信号的检测方法、鱼探设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117031451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311005494.8，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权鱼探设备回波信号的检测方法、鱼探设备及存储介质是由叶承欢;李海博;李淑娥;陈超设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本鱼探设备回波信号的检测方法、鱼探设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种鱼探设备回波信号的检测方法、鱼探设备及存储介质，该方法包括：S1，接收回波信号；S2，对回波信号进行卡尔曼滤波，获得目标频率信号；S3，计算目标频率信号的噪声能量A，将目标频率信号中幅值小于小信号阈值的信号点组成的信号段识别为小信号数据段；S4，对小信号数据段进行IIR带通滤波处理；S5，对IIR带通滤波后的小信号数据段进行调整；S6，将经过调整的小信号数据段和目标频率信号的其它信号数据段重新拼接形成完整的信号；S7，对拼接形成的完整的信号再次进行卡尔曼滤波处理，得到要显示的图像信号。利用上述技术方案，有效地提取了水声信号中的特定频率成分，同时避免了因滤波过程引入的信号形变。
本发明授权鱼探设备回波信号的检测方法、鱼探设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鱼探设备回波信号的检测方法，所述鱼探设备包括超声波传感器，其特征在于，包括： S1，从所述超声波传感器接收回波信号； S2，对所述回波信号进行卡尔曼滤波，获得目标频率信号； S3，计算所述目标频率信号的噪声能量A，根据所述噪声能量A设置小信号阈值，并将所述目标频率信号中幅值小于所述小信号阈值的信号点组成的信号段识别为小信号数据段； S4，对所述小信号数据段进行IIR带通滤波处理； S5，根据所述小信号数据段在IIR带通滤波前后噪声能量发生的变化，对IIR带通滤波后的所述小信号数据段进行调整，以使得在IIR带通滤波前后所述小信号数据段的噪声能量一致； S6，将所述目标频率信号中除所述小信号数据段之外的信号数据段和经过调整的所述小信号数据段重新拼接形成完整的信号； S7，对所述拼接形成的完整的信号再次进行卡尔曼滤波处理，得到要显示的图像信号。
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