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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117057081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210479145.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法是由张承宁;把鑫;宫振杰设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法，在建模中考虑了机械损耗对模型的影响，采用了等效电阻Rm&co以表征永磁同步电机空载运行时机械损耗和铁心损耗之和，同时还采用了等效电阻Rci以表征永磁同步电机负载运行时绕组电流引起的铁心损耗，克服了现有永磁同步电机建模中忽略机械损耗与磁饱和效应所导致的弊端。在实际应用本发明建模时对于等效电阻Rm&co和Rci不仅可以设置为定值，还可将等效电阻Rm&co设定为电机转速的函数，或者将等效电阻Rci设定为电机转速与输入电流的函数，从而能够根据电机设计、优化与控制中的实际需要，较为灵活地选择适合的模型，并实现精确且全面的分析。

本发明授权一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法，其特征在于：具体包括： a、考虑机械损耗、铁心损耗以及绕组损耗建立永磁同步电机单相等效电路模型，其拓扑结构由相绕组电阻Rs、相并联的同步电感Ls与负载电流铁心损耗的等效电阻Rci、相并联的感应电动势E0与等效电阻Rmamp;co依次连接构成回路；其中，回路两端为永磁同步电机相电压矢量Vp；等效电阻Rmamp;co对应于机械损耗和空载铁心损耗； b、考虑机械损耗、铁心损耗以及绕组损耗在旋转坐标系下分别建立永磁同步电机d轴和q轴等效电路模型； 其中，d轴等效电路模型的拓扑结构由相绕组电阻Rs、d轴电感Ld、相并联的负载电流铁心损耗的等效电阻Rci与旋转电动势ωeLqIq依次连接构成回路，回路两端为d轴电压Vd； q轴等效电路模型的拓扑结构由相绕组电阻Rs、q轴电感Lq、相并联的负载电流铁心损耗的等效电阻Rci与旋转电动势ωeLdId、相并联的反电动势ωeλf与等效电阻Rmamp;co依次连接构成回路，回路两端为q轴电压Vq； 在所述永磁同步电机单相等效电路模型的基础上，建立相应的永磁同步电机单相数学模型： 式中，Ip为相电流矢量；Im为流过感应电动势E0的电流矢量；Ico为流过等效电阻Rmamp;co的电流矢量；Xs=ωeLs为同步感抗；ωe为电机的电角速度； 在所述永磁同步电机d轴和q轴等效电路模型的基础上，建立相应的永磁同步电机d、q轴数学模型： 式中，Imd、Imq分别为d轴和q轴的磁化电流；Icid、Iciq分别为d轴和q轴上流过负载铁心损耗等效电阻Rci的电流；Imiq为q轴上流过旋转电动势ωeLdId的电流；Ico为q轴上流过机械损耗和空载铁心损耗的等效电阻Rmamp;co的电流；p为微分算子，p=ddt，t为时间变量；ωe为电机的电角速度；λf为永磁体磁链的幅值。

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