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龙图腾网获悉四川大学申请的专利具有韧性的自恢复抓斗和操控方法及微型桩抓斗成孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117248580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311038455.8，技术领域涉及：E02F3/47；该发明授权具有韧性的自恢复抓斗和操控方法及微型桩抓斗成孔设备是由郭鑫;杨明悦;赵武;农崇瀚;覃炫程;蔡幸云;左飞设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有韧性的自恢复抓斗和操控方法及微型桩抓斗成孔设备在说明书摘要公布了：本发明属于桩基施工设备领域，具体公开了一种具有韧性的自恢复抓斗和操控方法及微型桩抓斗成孔设备。该抓斗包括带抓斗齿的斗瓣；抓斗齿通过换齿机构设置在斗瓣的下端；换齿机构包括齿匣，齿匣的内腔为齿容纳腔，齿容纳腔内设置有锁齿组件和换齿驱动部件。该抓斗在抓斗齿断裂或磨损过度的情况下，可通过换齿驱动部件驱使与之传动配合的抓斗齿朝向过齿口运动并将处于首位的抓斗齿挤出齿容纳腔，且使处于第二顺位的抓斗齿运动至其第一限位结构与锁齿组件的第二限位结构配合在一起的位置，实现自动更换抓斗齿的功能，确保抓斗能够快速恢复到正常状态继续钻削，无需依靠人力对抓斗齿进行拆装更换，因此不会增加人工劳动强度，并保证了施工效率。

本发明授权具有韧性的自恢复抓斗和操控方法及微型桩抓斗成孔设备在权利要求书中公布了：1.具有韧性的自恢复抓斗，包括带抓斗齿110的斗瓣100；其特征在于：所述抓斗齿110通过换齿机构120设置在斗瓣100的下端； 所述抓斗齿110包括齿主体111，所述齿主体111的侧部设有第一限位结构112和齿钉113，所述齿钉113的钉尖超出齿主体111的首端； 所述换齿机构120包括设置在斗瓣100上的齿匣121，所述齿匣121的内腔为齿容纳腔122，所述齿容纳腔122的下腔壁上开设有可供抓斗齿110穿出的过齿口123，所述齿容纳腔122内设置有锁齿组件和换齿驱动部件； 所述锁齿组件具有第二限位结构124，所述第二限位结构124能够与第一限位结构112配合形成单向运动限位结构，所述单向运动限位结构允许抓斗齿110从过齿口123穿出齿容纳腔122并朝外运动； 所述齿容纳腔122中设置有抓斗齿组件，所述抓斗齿组件由两个以上首尾抵接的抓斗齿110组成；所述抓斗齿组件中，处于首位的抓斗齿110其第一限位结构112与锁齿组件的第二限位结构124配合在一起，且其齿钉113的钉尖穿出过齿口123并超出斗瓣100的下端； 所述换齿驱动部件的驱动部与抓斗齿组件中非首位的抓斗齿110传动配合，其能够驱使与之传动配合的抓斗齿110朝向过齿口123运动并将处于首位的抓斗齿110挤出齿容纳腔122，且至少使处于第二顺位的抓斗齿110运动至其第一限位结构112与锁齿组件的第二限位结构124配合在一起的位置。

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