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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种带保护的预制孔式Z-pin植入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417413.X，技术领域涉及：B29C70/68；该发明授权一种带保护的预制孔式Z-pin植入方法是由周建武;黄甲;张超设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带保护的预制孔式Z-pin植入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带保护的预制孔式Z‑pin植入方法，属于复合材料Z‑pin技术领域，包括：将连续Z‑pin置于植入头中，穿过植入头的滚轮组、导管以及空心薄壁钢针，控制植入头，使空心薄壁钢针刺穿复合材料结构，并上升，通过滚轮组以及辅助刀具的配合实现连续Z‑pin的离散化以及离散Z‑pin在复合材料结构当中的有效驻留，完成Z‑pin植入。本发明能够在植入过程中有效保护Z‑pin，并保障Z‑pin的植入路径，且无需提前制备特定长度的离散Z‑pin，无需制备泡沫预制体，拓展了Z‑pin强化工艺的应用范围，同时大幅提升了Z‑pin的植入效率，实用性好。

本发明授权一种带保护的预制孔式Z-pin植入方法在权利要求书中公布了：1.一种带保护的预制孔式Z-pin植入方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将连续Z-pin1置于植入头中，穿过植入头的滚轮组2、导管3以及空心薄壁钢针4，并使连续Z-pin1的前端与空心薄壁钢针4的前端平齐； S2：控制植入头，使植入头的空心薄壁钢针4刺穿复合材料结构5，并上升，使空心薄壁钢针4的前端退入复合材料结构5的内部，同时，控制植入头的滚轮组2紧锁，使连续Z-pin1与空心薄壁钢针4保持相对静止； S3：控制植入头，使植入头的空心薄壁钢针4退出复合材料结构5的内部，同时，控制植入头的滚轮组2进行转动，使连续Z-pin1与复合材料结构5保持相对静止； S4：利用辅助刀具7对空心薄壁钢针4前端与复合材料结构5表面之间的连续Z-pin1进行裁剪，得到驻留在复合材料结构5中的离散Z-pin8； S5：控制植入头的滚轮组2进行转动，收回露出空心薄壁钢针4前端的连续Z-pin1，并控制植入头，将露出复合材料结构5表面的离散Z-pin8顶入复合材料结构5中； S6：更换植入头刺入复合材料结构5的空间位置，并重复S2到S5，对复合材料结构5进行连续的Z-pin植入； 所述滚轮组2，用于通过转动控制连续Z-pin1在导管3和空心薄壁钢针4中的运动，所述导管3的内径大于连续Z-pin1的直径；所述空心薄壁钢针4的内径与连续Z-pin1的直径相等。

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