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龙图腾网获悉山东厚德测控技术股份有限公司申请的专利一种基于X光成像技术的绿通快检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101854.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于X光成像技术的绿通快检方法及系统是由杨同峰;宗绍国;乔新晓设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于X光成像技术的绿通快检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于X光成像技术的绿通快检方法及系统，属于图像处理技术领域，获取当前车辆在一段时间内的X光成像切片图像，并将全部切片图像进行拼合，得到X光成像原始图像；对所述X光成像原始图像进行垂直翻转，得到正向的X光成像原始图像；通过图像处理算法切除所述正向的X光成像原始图像的左右黑边，得到车辆原始图像；切除所述车辆原始图像的上方空白区，并通过图像处理算法切除其右侧白边，得到目标车辆图像；对所述目标车辆图像进行图像拉伸，并通过聚类方法将拉伸后的目标车辆图像中所有的像素点进行聚类，将不同类中的像素点映射到不同的颜色上，得到车辆的伪彩色图像。提高了高速通行效率，提升了绿通车辆检验的准确度。

本发明授权一种基于X光成像技术的绿通快检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于X光成像技术的绿通快检方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆在一段时间内的X光成像切片图像，并将全部切片图像进行拼合，得到X光成像原始图像； 对所述X光成像原始图像进行垂直翻转，得到正向的X光成像原始图像； 通过图像处理算法切除所述正向的X光成像原始图像的左右黑边，得到车辆原始图像；切除所述车辆原始图像的上方空白区，并通过图像处理算法切除其右侧白边，得到目标车辆图像； 所述得到车辆原始图像具体为：统计正向的X光成像原始图像中所有像素值的最大值，随后将最大值乘以一个因子作为阈值；所述阈值的公式表示为： 其中，为阈值，为经验值，为图像在第行第列的像素值； 统计正向的X光成像原始图像中每一列元素中最大的设定数个值的平均值；所述平均值的公式表示为： 其中，为平均值，为设定数，为最大个值的索引集合； 从左向右扫描图像的每个列，如果平均值小于阈值，则删除此列；随后从右向左扫描，如果平均值小于阈值，则删除此列； 对所述目标车辆图像进行图像拉伸，并通过聚类方法将拉伸后的目标车辆图像中所有的像素点进行聚类，将不同类中的像素点映射到不同的颜色上，得到车辆的伪彩色图像；设为伪彩色分界点的列表，映射后的颜色为： 其中，为原始灰度值，表示灰度值映射后的颜色，为原始灰度值范围，为对应的伪彩色范围； 对所述目标车辆图像进行图像拉伸具体为：通过车辆速度、X光机的扫描速度、车辆与X光机的几何关系计算图像拉伸因子，将目标车辆图像宽度乘以图像拉伸因子得到拉伸后的图像宽度，根据所述图像宽度对目标车辆图像进行图像拉伸；所述图像拉伸因子的计算公式为： 其中，为拉伸因子，表示采样频率，为车辆速度，为比例因子。

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