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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种适用于圆柱弹簧端面精磨旋转夹持定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510327962.6，技术领域涉及：B24B7/16；该发明授权一种适用于圆柱弹簧端面精磨旋转夹持定位装置是由吕辉;周怡婷;席常亮;龚苏乃;陈芬;郭震;宋向喜设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于圆柱弹簧端面精磨旋转夹持定位装置在说明书摘要公布了：一种适用于圆柱弹簧端面精磨旋转夹持定位装置，专门用圆柱弹簧端面精磨磨削的设备中，包括弹簧夹紧定位件、圆柱弹簧旋转夹持件、中心高度自动调节件、安装机架，弹簧夹紧定位装置，用于将弹簧夹紧固定到定位V型块上；圆柱弹簧旋转夹持装置，用于实现弹簧端面磨削机床能够在磨削过程中，使圆柱弹簧旋转；中心高度自动调节装置，用于实现自动调节圆柱弹簧旋转夹持装置中心高度；安装机架，用于安装弹簧夹紧定位工装、圆柱弹簧旋转夹持装置及中心高度自动调节装置，以助于将弹簧放置到弹簧定位工装上进行弹簧的精准定位，对各装置进行牢固支撑。

本发明授权一种适用于圆柱弹簧端面精磨旋转夹持定位装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于圆柱弹簧端面精磨旋转夹持定位装置，其特征在于： 包括弹簧夹紧定位件、圆柱弹簧旋转夹持件、中心高度自动调节件、安装机架，其中： 安装机架包括安装基板、定位安装立板、自调安装立板，安装基板上设置有相互垂直的定位安装立板、自调安装立板，定位安装立板设置于安装基板一端边缘，自调安装立板与定位安装立板垂直设置，一端紧贴定位安装立板内侧，另一端紧贴安装基板另一端边缘；用于夹持待加工圆柱弹簧并调整的弹簧夹紧定位件设置于定位安装立板上方，对待加工圆柱弹簧的加工高度进行控制的中心高度自动调节件设置于自调安装立板上方，控制圆柱弹簧在加工过程中旋转加工的圆柱弹簧旋转夹持件设置于中心高度自动调节件顶部上方，并与弹簧夹紧定位件保持相同的加工高度以配合弹簧夹紧定位件完成待加工圆柱弹簧的定位及旋转控制； 所述弹簧夹紧定位件包括下夹紧定位块、上夹紧定位块、快换块、夹紧连接板、支座、夹紧气缸、夹紧气缸，其中： 下夹紧定位块通过螺栓固定在定位安装立板的顶板上方，上夹紧定位块通过快换块与夹紧连接板固定连接，支座垂直设置于顶板上，夹紧连接板通过支座侧面设置的第一直线导轨副与支座连接，夹紧气缸通过螺钉连接在顶板上，夹紧气缸的活塞杆通过浮动接头与夹紧连接板固定连接，夹紧连接板带动上夹紧定位块在夹紧气缸的驱动下做由下至上夹紧与打开动作； 所述圆柱弹簧旋转夹持件包括旋转夹持部分、弹簧定位部分，弹簧定位部分设置于中心高度自动调节件的顶板上方，旋转夹持部分用于夹持并旋转待加工圆柱弹簧； 旋转夹持部分包括：弹簧夹爪、夹爪气缸、轴承座、联轴器、伺服减速电机、旋转伺服电机、夹持基板、法兰转轴，其中： 弹簧夹爪通过定位螺钉与夹爪气缸的自带夹爪固定在一起，夹爪气缸驱动自带夹爪实现圆柱弹簧的夹持动作，夹爪气缸通过螺钉与法兰转轴的法兰盘连接，法兰转轴的转轴端通过联轴器与伺服减速电机的输出轴连接，法兰转轴通过固定在夹持基板上，通过轴承座滚动支撑，伺服减速电机通过电机支架与夹持基板固定安装，夹爪气缸在伺服减速电机的驱动下实现旋转动作；旋转伺服电机安装在夹持基板上，旋转伺服电机的活塞杆通过浮动接头与夹持基板连接； 轴承座和旋转伺服电机用于实现弹簧夹爪的径向跳动精度和轴向旋转角度精度控制需求，当需要旋转夹爪抓取待加工圆柱弹簧时，旋转伺服电机的活塞杆伸出，抓取动作完成时旋转伺服电机的活塞杆缩回，夹持基板通过下方设置的第二直线导轨副安装在中心高度自动调节件的顶板上方； 所述弹簧定位部分包括弹簧定位顶杆、弹簧顶杆推板、弹簧顶杆驱动气缸、气缸支座，其中： 弹簧定位顶杆安装在弹簧顶杆推板上，弹簧顶杆推板通过第二直线导轨副与中心高度自动调节件的顶板连接，弹簧顶杆驱动气缸通过气缸支座安装在顶板上，驱动气缸固定连接以实现由驱动气缸驱动弹簧顶杆对待加工圆柱弹簧端面进行定位； 所述中心高度自动调节件包括顶板、升降导向轮、升降导滑块、导滑板、高度调节伺服电机、垂直升降导向轴、滚珠丝杆、底板、第三直线导轨副、滚珠丝杆副、伺服减速电机，其中： 顶板内侧固定安装有四根垂直升降导向轴，通过垂直升降导向轴与固定安装在底板上的直线滚珠轴承实现直线滚动移动，用于使顶板能够沿垂直方向进行升降运动；升降导滑块固定安装在导滑板上，导滑板与底板上设置的第三直线运动导轨副的滑块连接，高度调节伺服电机设置于导滑板与底板之间且安装于远离弹簧夹紧定位件一侧侧面；第三直线运动导轨副的导轨与自调安装立板边沿固定安装，以保证高度调节伺服电机驱动滚珠丝杆带动升降导滑块做水平直线运动； 所述顶板底部安装有四个升降导向轮，升降导向轮带动顶板在升降导滑块的推动下做垂直直线运动；自调安装立板上安装有第四直线导轨副，中心高度自动调节件通过底板安装在第四直线导轨副的滑块上，通过伺服减速电机驱动滚珠丝杆副带动顶板及中心高度调节装置整体做水平直线运动以实现待加工圆柱弹簧旋转抓取定位件前进抓取放置在弹簧夹紧定位件上圆柱弹簧的动作； 所述上夹紧定位块、下夹紧定位块组成V型结构，弹簧夹紧定位件将待加工圆柱弹簧固定至V型结构上，通过V型结构的自定心调节以保证待加工圆柱弹簧轴线和V型结构重合；圆柱弹簧旋转夹持件控制待加工圆柱弹簧旋转以提高圆柱弹簧端面的垂直度和光洁度，并实现待加工圆柱弹簧的弹簧尺寸公差加工要求；中心高度自动调节件用于实现待加工圆柱弹簧的中心高度自动调节以保证圆柱弹簧旋转夹持件的旋转夹持精度； 待加工圆柱弹簧磨削加工过程中，旋转夹持部分的服减速电机及旋转伺服电机、中心高度自动调节件的高度调节伺服电机及伺服减速电机同时动作，在保证待加工圆柱弹簧加工高度同时，保证待加工圆柱弹簧磨削精度；其中，夹紧连接板带动上夹紧定位块在第一直线导轨副上滑动，夹持基板带动旋转夹持部分在第二直线导轨副上滑动，高度调节伺服电机驱动滚珠丝杆带动升降导滑块在第三直线导轨副上滑动，中心高度自动调节件在第四直线导轨副均上滑动，各直线导轨副均根据安装位置调整设置间距； 其中，弹簧夹紧定位件，用于将弹簧夹紧固定到定位V型块上；圆柱弹簧旋转夹持件，用于实现弹簧端面磨削机床能够在磨削过程中，使圆柱弹簧旋转；中心高度自动调节件，用于实现圆柱弹簧旋转夹持件中心高度的自动调节；安装机架，用于安装弹簧夹紧定位工装、圆柱弹簧旋转夹持件及中心高度自动调节件，以助于将弹簧放置到弹簧定位工装上进行弹簧的精准定位，对各装置进行牢固支撑。

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