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龙图腾网获悉阿塔米智能装备(北京)有限公司申请的专利一种盘环件超声波水浸检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610069807.3，技术领域涉及：G01N29/28；该发明授权一种盘环件超声波水浸检测方法及装置是由李志军设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盘环件超声波水浸检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种盘环件超声波水浸检测方法及装置。所述方法包括：获取发动机的待检测盘环件的三维模型数据；根据所述三维模型数据对所述待检测盘环件进行超声波数据采集，得到超声波数据；对所述超声波数据进行预处理，得到预处理数据；根据所述预处理数据对所述待检测盘环件进行缺陷检测，得到缺陷检测数据；根据所述缺陷检测数据和所述三维模型数据进行坐标映射，得到缺陷分布数据；根据所述缺陷检测数据和所述缺陷分布数据，得到待检测盘环件的超声波检测报告。本发明可以提高对盘环件进行缺陷检测的准确率，降低误判率、漏判率。

本发明授权一种盘环件超声波水浸检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种盘环件超声波水浸检测方法，其特征在于，包括： 获取发动机的待检测盘环件的三维模型数据； 根据所述三维模型数据对所述待检测盘环件进行超声波数据采集，得到超声波数据； 对所述超声波数据进行预处理，得到预处理数据； 根据所述预处理数据对所述待检测盘环件进行缺陷检测，得到缺陷检测数据； 根据所述缺陷检测数据和所述三维模型数据进行坐标映射，得到缺陷分布数据； 根据所述缺陷检测数据和所述缺陷分布数据，得到待检测盘环件的超声波检测报告; 其中，根据所述三维模型数据对所述待检测盘环件进行超声波数据采集，得到超声波数据，包括： 对三维模型数据中的待检测盘环件的三维模型进行三角网格剖分，生成离散点云数据；通过计算得到离散点云数据中每个离散点的高斯曲率，其中，a、b、c均为拟合系数，通过求解二次曲面方程得到，其中，d、e、f均为拟合系数，u、v为离散点的局部切平面坐标；按照预设划分条件进行子区域划分，得到子区域；将三维模型数据按照对应的子区域划分为平面区数据、弧形区数据和过渡圆角区数据，得到子区域数据，子区域数据包括各子区域的离散点云数据； 根据所述子区域数据，确定检测路径； 按照所述检测路径对所述待检测盘环件进行超声波数据采集，得到超声波数据； 其中，根据所述子区域数据，确定检测路径，包括： 根据所述子区域数据和预设法线计算模型，得到法线向量数据；预设法线计算模型包括：平面区法线计算模型、弧形区法线计算模型和过渡圆角区法线计算模型，通过将子区域数据输入预设法线计算模型得到法线向量数据；其中，为平面区第i个检测点的单位法向量，均为平面区拟合平面方程的系数，平面区拟合平面方程为，其中，、、为盘环件柱坐标系参数，d1为常数项；为弧形区第i个检测点的单位法向量，、、为弧形区第i个检测点的柱坐标，、、为弧形区圆心的柱坐标； 通过得到步长数据；其中，为步长，为最大允许步长，为最小曲率，K为当前检测点的曲率值，为最小允许步长； 根据所述法线向量数据和所述步长数据，得到坐标数据；选取每个子区域的几何中心作为路径起点，从路径起点开始，沿区域轮廓的切线方向，通过生成下一个路径点，其中，为第k+1个路径点，为第k个路径点，为步长数据中第k个路径点对应的步长，为第k个路径点处的单位切线方向向量，，其中，为第k个路径点处的单位法向量，为区域轮廓的主延伸方向向量，坐标数据包括所有的路径点及其对应的坐标； 根据所述坐标数据和预设机械臂参数，确定检测路径； 其中，对所述超声波数据进行预处理，得到预处理数据，包括： 通过得到去直流数据；其中，为去直流数据，为超声波数据，为超声波数据的均值； 通过计算得到信号的峰值幅值；其中，为信号的峰值幅值，为去直流数据，为最大值函数；根据信号的峰值幅值和预设噪声阈值，得到有效数据；根据有效数据的峰值幅值，得到峰值幅值的均值；根据预设判断条件和峰值幅值的均值进行增益判断，得到判断结果；根据判断结果对去直流数据进行增益处理，得到预处理数据； 其中，根据所述预处理数据对所述待检测盘环件进行缺陷检测，得到缺陷检测数据，包括： 根据得到声波传播时间； 根据得到水耦合层厚度； 根据得到缺陷深度； 根据所述预处理数据和训练好的缺陷检测模型进行缺陷检测，得到缺陷数据； 根据所述缺陷深度和所述缺陷数据，得到缺陷检测数据； 其中，为声波传播时间，为预处理数据中的声波在水耦合层的传播时间，为预处理数据中的声波在盘环件内部的传播时间，为水耦合层厚度，L为传感器探头到盘环件表面的距离，为传感器探头的外壳厚度，H为缺陷深度，为盘环件材料的声速，为盘环件内声波传播时间，通过得到，其中，为水中声速； 其中，根据所述缺陷检测数据和所述三维模型数据进行坐标映射，得到缺陷分布数据，包括： 根据所述缺陷检测数据中的缺陷深度进行坐标转换，得到缺陷坐标；以待检测盘环件圆心为原点建立空间直角坐标系O-xyz，当前检测点的周向角度为，径向坐标为r，结合缺陷深度H，通过、、计算缺陷坐标X,Y,Z； 根据所述三维模型数据对所述缺陷坐标进行坐标映射，得到缺陷分布数据。

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