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龙图腾网获悉芜湖伟霄重工有限公司申请的专利一种砂石破碎生产过程自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610085343.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种砂石破碎生产过程自适应控制方法及系统是由吴伟霄;叶成;罗志鹏设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂石破碎生产过程自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种砂石破碎生产过程自适应控制方法及系统，属于工业生产智能控制技术领域，方法包括生产数据采集、堵料风险评估、生产控制优化和自适应控制执行。本发明采用基于时空特征递阶融合的砂石破碎堵料风险评估方法，在给料突变和工况切换条件下对设备负载异常进行自适应识别，实现对堵料风险短期演化趋势的提前评估，为后续生产控制优化提供具有前瞻性的风险约束依据；采用基于风险感知的多智能体协同博弈生产控制优化方法，在堵料风险约束条件下对给料、破碎和筛分等多设备控制行为进行协调调节，使各设备控制策略随风险变化动态收敛于安全、稳定且高效的运行状态，从而在保障生产连续性的同时降低堵料发生概率并提升整体运行效果。

本发明授权一种砂石破碎生产过程自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种砂石破碎生产过程自适应控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤S1：生产数据采集，得到多维生产数据集； 步骤S2：堵料风险评估，具体为依据多维生产数据集，采用基于时空特征递阶融合的砂石破碎堵料风险评估方法，得到堵料风险评估综合信息，包括以下步骤：步骤S21负载偏离构建、步骤S22状态趋势预测、步骤S23递阶风险融合、步骤S24风险等级判定和步骤S25综合信息生成； 在步骤S21中，所述负载偏离构建，具体为通过对主电机电流信号和设备振动信号进行动态基线建模，得到对应信号的动态均值和动态离散度，并依据所述动态均值和动态离散度对当前时间步负载信号进行标准化处理，构建多源负载偏离向量，计算瞬时负载异常强度； 所述动态基线建模具体为通过对主电机电流信号和设备振动信号分别采用指数滑动更新方式进行统计建模，实时获得随工况变化自适应调整的动态均值和动态离散度，以表征当前运行状态下的正常负载基线水平； 在步骤S22中，所述状态趋势预测，用于评估未来短时间内堵料风险的演化趋势，具体为构建多变量历史时间序列作为输入数据，通过长短期记忆网络对主电机负载和设备振动状态进行预测，并依据预测结果与当前动态基线之间的偏离程度，计算预测趋势风险强度； 所述多变量历史时间序列包括给料量、主电机电流、设备振动、设备温度以及排料口压力； 所述预测结果包括主电机电流预测序列和设备振动预测序列； 在步骤S23中，所述递阶风险融合，具体为通过非线性映射将瞬时负载异常强度映射为瞬时负载异常风险，引入预测趋势风险门控因子以动态调节预测风险权重，并结合历史风险累积项，对多层级风险信息进行加权融合，得到堵料综合风险； 所述多层级风险信息包括瞬时负载异常风险、预测趋势风险强度和历史风险累积项； 步骤S3：生产控制优化，用于在堵料风险约束下生成兼顾生产效率、产品质量、能耗及运行安全的协同控制策略，具体为依据多维生产数据集和堵料风险评估综合信息，采用基于风险感知的多智能体协同博弈生产控制优化方法，得到自适应生产控制策略包，包括以下步骤：步骤S31多智能体构建、步骤S32控制动作空间约束、步骤S33风险效用构建、步骤S34递阶式博弈求解和步骤S35策略包生成； 在步骤S31中，所述多智能体构建，用于在堵料风险感知条件下构建砂石破碎生产过程的协同决策环境，具体为通过将砂石破碎生产线中的给料机、破碎机和筛分机分别构建为独立的智能体，并为各智能体构建智能体状态向量，进行多智能体协同控制环境建模，得到多智能体协同决策环境模型； 步骤S4：自适应控制执行。

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