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龙图腾网获悉湖南达美物流装备制造有限公司申请的专利一种基于AI视觉的竹塑包装箱跟踪定位的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114638.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于AI视觉的竹塑包装箱跟踪定位的识别方法是由肖霄;肖运良;彭业军设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI视觉的竹塑包装箱跟踪定位的识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉跟踪技术领域，揭露了一种基于AI视觉的竹塑包装箱跟踪定位的识别方法，所述方法包括：对竹塑包装箱的原始图像序列进行场景光场解析，得到环境光场参数；基于竹塑包装箱的材料反射特性，进行光学属性析取，得到反射特性参数；基于环境光场参数，对竹塑包装箱的反射特性参数进行光学响应仿真，得到视觉样本；对原始图像序列与视觉样本进行跨域特征对齐，得到联合特征表达；对联合特征表达进行光照干扰解耦，得到光照鲁棒特征；基于光照鲁棒特征，对竹塑包装箱的空间位置与姿态进行位姿状态评估，得到六自由度跟踪定位数据；本发明可以提高竹塑包装箱的跟踪定位识别的效率。

本发明授权一种基于AI视觉的竹塑包装箱跟踪定位的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI视觉的竹塑包装箱跟踪定位的识别方法，其特征在于，所述方法包括： S1、对所述竹塑包装箱的原始图像序列进行场景光场解析，得到所述竹塑包装箱的环境光场参数； S2、基于所述竹塑包装箱的材料反射特性，对所述竹塑包装箱进行光学属性析取，得到所述竹塑包装箱的反射特性参数，包括： 对所述原始图像序列进行多视角协同分析，得到所述竹塑包装箱表面的反射强度分布； 基于所述原始图像序列中的多光谱数据，对所述反射强度分布进行光谱维度分解，得到所述竹塑包装箱的高维光谱反射轮廓； 对所述高维光谱反射轮廓与预设的材质光学属性库进行特征配准，得到所述竹塑包装箱的材质光学属性； 依据所述材质光学属性，对所述高维光谱反射轮廓进行光学解构，得到所述竹塑包装箱的光学参量； 对所述光学参量进行归一化处理，得到所述竹塑包装箱的反射特性参数，包括： 依据所述材质光学属性，对所述高维光谱反射轮廓进行光谱成分解耦，得到所述竹塑包装箱的漫反射分量与镜面反射分量； 对所述漫反射分量与镜面反射分量进行属性标定，得到所述竹塑包装箱的反射系数对； 根据所述高维光谱反射轮廓的几何分布，对所述反射系数对进行加权修正，得到所述竹塑包装箱的光学参量； S3、基于所述环境光场参数，对所述反射特性参数进行光学响应仿真，得到所述竹塑包装箱的视觉样本； S4、对所述原始图像序列与所述视觉样本进行跨域特征对齐，得到所述竹塑包装箱的联合特征表达； S5、对所述联合特征表达进行光照干扰解耦，得到所述竹塑包装箱的光照鲁棒特征； S6、基于所述光照鲁棒特征，对所述竹塑包装箱的空间位置与姿态进行位姿状态评估，得到所述竹塑包装箱的六自由度跟踪定位数据，包括： 对所述光照鲁棒特征进行结构感知提取，得到所述竹塑包装箱的关键几何特征； 对所述关键几何特征进行约束关系推导，得到所述竹塑包装箱的空间约束； 对所述空间约束进行时序平滑处理，得到所述竹塑包装箱的优化位姿序列； 将所述优化位姿序列序列化封装为所述竹塑包装箱的六自由度跟踪定位数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南达美物流装备制造有限公司，其通讯地址为：410148 湖南省长沙市长沙县安沙镇梅塘村湖南省达美包装有限公司生产车间DC01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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