北京理工大学宋强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种在线可变系数碳化硅逆变器非线性死区补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121602784B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610115270.X,技术领域涉及:H02M1/38;该发明授权一种在线可变系数碳化硅逆变器非线性死区补偿方法是由宋强;张念忠;韩岳丞设计研发完成,并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在线可变系数碳化硅逆变器非线性死区补偿方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种在线可变系数碳化硅逆变器非线性死区补偿方法,属于交流伺服驱动技术领域。该方法包括对内置式永磁同步电机IPMSM进行建模;对内置式永磁同步电机IPMSM磁链进行估计,得到在线观测器实时观测的电机磁链;对三相定子电流极性进行判断,得到三相电流相位角;计算得到碳化硅逆变器平均误差电压补偿系数;基于三相电流相位角和碳化硅逆变器平均误差电压补偿系数,计算得到改进后的三相在线可变系数碳化硅逆变器死区补偿电压,并利用改进后的三相在线可变系数碳化硅逆变器死区补偿电压,补偿碳化硅逆变器的非线性死区效应。本发明解决了碳化硅逆变器非线性死区效应引起的相电流谐波畸变问题。
本发明授权一种在线可变系数碳化硅逆变器非线性死区补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种在线可变系数碳化硅逆变器非线性死区补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: 对内置式永磁同步电机IPMSM进行建模; 基于建模结果,对内置式永磁同步电机IPMSM磁链进行估计,得到在线观测器实时观测的电机磁链; 对三相定子电流极性进行判断,得到三相电流相位角; 基于在线观测器实时观测的电机磁链,计算得到碳化硅逆变器平均误差电压补偿系数,其中,碳化硅逆变器平均误差电压补偿系数为动态变化量; 计算碳化硅逆变器平均误差电压补偿系数,其具体为: 根据在线观测器实时观测的电机磁链,计算转子永磁磁链估计值,并将转子永磁磁链估计值与永磁磁链常数作差; 基于作差的差值,通过PI控制器计算得到碳化硅逆变器平均误差电压补偿系数kc; 基于三相电流相位角和碳化硅逆变器平均误差电压补偿系数,计算得到改进后的三相在线可变系数碳化硅逆变器死区补偿电压,并利用改进后的三相在线可变系数碳化硅逆变器死区补偿电压,补偿碳化硅逆变器的非线性死区效应; 改进后的三相在线可变系数碳化硅逆变器死区补偿电压的表达式如下: ; 其中,表示改进后的三相在线可变系数碳化硅逆变器死区补偿电压,表示碳化硅逆变器平均误差电压补偿系数,表示碳化硅逆变器开关频率,表示死区时间,表示母线电压,表示符号函数,表示三相电流相位角。
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