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龙图腾网获悉云南全测精达科技有限公司申请的专利地质灾害隐患点无人机航测智能识别与分级的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121761845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610249415.5，技术领域涉及：G01C11/34；该发明授权地质灾害隐患点无人机航测智能识别与分级的方法及系统是由赵财全;陈裕汉;刘家明;熊俊华;杨春许;朱荣先;高勇;白云平;李素敏;张明设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本地质灾害隐患点无人机航测智能识别与分级的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害监测技术领域，公开了地质灾害隐患点无人机航测智能识别与分级的方法及系统，通过构建置信度四叉树将像素级识别结果转化为保留空间拓扑结构的层级数据，基于航测参数建立加权决策格实现观测条件与置信度不确定性的耦合建模，计算拓扑差异度生成空间差异场以量化置信度场与标准分级决策面的偏离程度，最终执行自适应分级判定输出带可信度标签的风险等级结果；本发明解决了传统串行架构中置信度连续度量信息在分级阶段被截断导致的置信度场与决策边界空间拓扑失配问题，避免了高山峡谷区等观测条件受限区域误判风险被系统性低估，实现了风险量化结果的实际可信度与标称等级一致。

本发明授权地质灾害隐患点无人机航测智能识别与分级的方法及系统在权利要求书中公布了：1.地质灾害隐患点无人机航测智能识别与分级的方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取无人机航测影像数据，生成像素级隐患识别置信度场并构建置信度四叉树； S2：基于置信度四叉树与航测参数，建立偏序关系并生成加权决策格； S3：基于加权决策格与标准分级决策面，计算拓扑差异度并生成空间差异场； S4：基于空间差异场与加权决策格，执行自适应分级判定并输出评估结果； 其中，所述建立偏序关系并生成加权决策格的步骤包括： 接收置信度四叉树，提取节点信息并获取无人机航测技术参数，生成节点基础数据集与归一化航测参数；所述无人机航测技术参数包括基高比、影像重叠度与地形纹理复杂度；基于节点基础数据集与归一化航测参数，定义优先关系并执行传递闭包运算，生成偏序关系矩阵；基于偏序关系矩阵，构建决策格并计算节点综合权重，生成加权决策格；所述综合权重是指节点对应的置信度四叉树节点置信度方差乘以深度归一化因子，再乘以基高比倒数、影像重叠度补值与地形纹理复杂度熵值三个归一化参数的几何平均值； 所述定义优先关系并执行传递闭包运算的步骤包括： 定义优先关系，对任意两个节点，判断空间包含关系与观测条件权重劣于关系，当空间包含关系与观测条件权重劣于关系同时满足时建立优先连接；所述空间包含关系是指节点A的地理范围矩形完全包含节点B的地理范围矩形，所述观测条件权重劣于关系是指通过计算节点的基高比倒数、影像重叠度补值与地形纹理复杂度熵值的加权求和得到观测条件权重劣于指标，若节点A的观测条件权重劣于指标大于节点B的观测条件权重劣于指标，则判定节点A的观测条件权重劣于节点B；初始化优先关系矩阵，将建立优先连接的对应位置矩阵元素置为1；对优先关系矩阵执行传递闭包运算，迭代计算直至不再产生新的优先连接，得到偏序关系矩阵。

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