科沃斯机器人股份有限公司马晓月获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011262290.9，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质是由马晓月;蔡瑞莹;鲍亮设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，由于自主移动设备采用多种主行进方向不同的轨迹模式遍历作业环境，能够尽可能地覆盖整个作业环境，从而尽可能多地拍摄到作业环境中的分区参照物，以及增加拍摄到分区参照物的正面角度图像的概率，有利于更加准确地识别作业环境中的分区参照物及其位置，提升基于分区参照物进行地图分区的准确性。
本发明授权地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图分区方法，其特征在于，包括： 控制自主移动设备采用至少两种轨迹模式遍历作业环境，并在采用所述至少两种轨迹模式的遍历过程中采集多张环境图像； 根据作业环境中存在的分区参照物在所述多张环境图像中出现的次数和位置，在所述作业环境对应的环境地图中标记所述分区参照物的位置； 根据所述分区参照物在所述环境地图中的位置，对所述环境地图进行分区；其中，所述至少两种轨迹模式的主行进方向不同，主行进方向是指满足设定条件的行进方向，所述至少两种轨迹模式的清扫路径交错叠加。
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