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龙图腾网获悉三峡环境科技有限公司;中国长江三峡集团有限公司申请的专利排水管道的缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121830914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610314039.3，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权排水管道的缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品是由赵志超;尹炜;王万琼;彭寿海;刘伟;陈奕林;刘武双;谢家强设计研发完成，并于2026-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本排水管道的缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及排水管道技术领域，公开了排水管道的缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品，排水管道的缺陷检测方法包括：控制次声波信号发射器向目标排水管道发射次声波信号，采集次声波信号接收器阵列的多个初始回波信号；对每个初始回波信号进行脉冲压缩处理，得到多个脉冲压缩输出信号；根据每个脉冲压缩输出信号中相关峰位置，确定每个脉冲压缩输出信号对应的回波到达时间；根据每个脉冲压缩输出信号对应的回波到达时间、次声波信号发射器的位置信息、次声波信号接收器阵列中每个传感器阵元的位置信息以及预设声速，确定目标排水管道中缺陷的位置，本发明通过对回波信号进行处理，检测排水管道缺陷位置，提高了排水管道缺陷检测的准确性。

本发明授权排水管道的缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种排水管道的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 控制次声波信号发射器向目标排水管道发射次声波信号，采集次声波信号接收器阵列的多个初始回波信号；所述初始回波信号为所述次声波信号在所述目标排水管道中传输产生的回波信号； 对每个所述初始回波信号进行脉冲压缩处理，得到多个脉冲压缩输出信号； 根据每个所述脉冲压缩输出信号中的相关峰位置，确定每个所述脉冲压缩输出信号对应的回波到达时间； 根据每个所述脉冲压缩输出信号对应的所述回波到达时间、所述次声波信号发射器的位置信息、所述次声波信号接收器阵列中每个传感器阵元的位置信息以及预设声速，确定所述目标排水管道中缺陷的位置； 所述根据每个所述脉冲压缩输出信号对应的所述回波到达时间、所述次声波信号发射器的位置信息、所述次声波信号接收器阵列中每个传感器阵元的位置信息以及预设声速，确定所述目标排水管道中缺陷的位置，包括：以所述目标排水管道中缺陷的位置为变量，根据每个所述脉冲压缩输出信号对应的所述回波到达时间、所述次声波信号发射器的位置信息、所述次声波信号接收器阵列中每个传感器阵元的位置信息以及预设声速，构建多个时间声程关系式；获取预设时间差，以所述预设时间差为约束，以所述回波到达时间与预设回波到达时间的误差最小为目标函数，对多个所述时间声程关系式进行求解，得到所述目标排水管道中缺陷的位置。

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