山东金巢机械有限公司贺恒志获国家专利权
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龙图腾网获悉山东金巢机械有限公司申请的专利自动捡蛋机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224192703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520777071.6,技术领域涉及:A01K31/16;该实用新型自动捡蛋机器人是由贺恒志设计研发完成,并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动捡蛋机器人在说明书摘要公布了:本申请公开了一种自动捡蛋机器人,自动捡蛋机器人,包括:行走机构,所述行走机构上设置有机械臂;拾取夹具,所述拾取夹具包括清扫部件和拾蛋部件;图像识别机构,所述图像识别机构包括处理器和图像采集器,所述图像采集器与所述处理器连接;其中,所述拾蛋部件和所述清扫部件设置在所述机械臂的安装端部上,所述图像采集器设置在所述机械臂上;所述处理器被配置成根据所述图像采集器采集的图像信息控制所述清扫部件和所述拾蛋部件动作。实现了平养种鸭所产鸭蛋拾取过程的全自动化,显著降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,同时保证了产蛋环境的安静、整洁,有利于种鸭的持续生产。
本实用新型自动捡蛋机器人在权利要求书中公布了:1.一种自动捡蛋机器人,其特征在于,包括: 行走机构,所述行走机构上设置有机械臂; 拾取夹具,所述拾取夹具包括清扫部件和拾蛋部件; 图像识别机构,所述图像识别机构包括处理器和图像采集器,所述图像采集器与所述处理器连接; 其中,所述拾蛋部件和所述清扫部件设置在所述机械臂的安装端部上,所述图像采集器设置在所述机械臂上; 所述处理器被配置成根据所述图像采集器采集的图像信息控制所述清扫部件和所述拾蛋部件动作。
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