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龙图腾网获悉深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司申请的专利一种超声腹腔镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224193503U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520077582.7，技术领域涉及：A61B8/12；该实用新型一种超声腹腔镜是由马润达;符多喜;唐明;吴飞设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声腹腔镜在说明书摘要公布了：一种超声腹腔镜，包括声头、插入件、操作件、第一摆动驱动机构和旋转驱动机构，插入件包括弯曲部和非弯曲部，第一摆动驱动机构包括第一摆动控制件和第一摆动驱动件，旋转驱动机构包括旋转控制件和旋转驱动件。由于设有第一摆动驱动机构和旋转驱动机构，第一摆动驱动机构用于带动声头沿第一方向摆动，旋转驱动机构用于带动声头绕第一轴线旋转，第一方向和第一轴线属于不平行的两个方向，声头在人体腹腔内至少具有沿第一方向摆动和绕第一轴线旋转的自由度，声头具有更高的灵活性，使得声头能够活动至与腹腔内的脏器所需要扫描的部位对齐，以实现超声检测的准确和清晰成像。

本实用新型一种超声腹腔镜在权利要求书中公布了：1.一种超声腹腔镜，其特征在于，包括： 声头，用于发射超声波和接收超声回波，并生成回波数据； 插入件，包括弯曲部和非弯曲部，所述弯曲部和所述非弯曲部均具有相对的第一端和第二端，所述弯曲部的第一端可相对其第二端摆动，所述弯曲部的第一端与所述声头旋转连接，所述声头可相对所述弯曲部的第一端绕第一轴线旋转，所述弯曲部的第二端与所述非弯曲部的第一端连接，所述非弯曲部的第一端用于随所述声头和所述弯曲部插入人体腹腔内； 操作件，与所述非弯曲部的第二端连接； 第一摆动驱动机构，包括第一摆动控制件和第一摆动驱动件，所述第一摆动控制件设置于所述操作件的外侧，所述第一摆动驱动件设置于所述插入件和所述操作件内，所述第一摆动驱动件的一端与所述弯曲部连接，所述第一摆动驱动件的另一端与所述第一摆动控制件连接，所述第一摆动控制件用于通过所述第一摆动驱动件控制所述弯曲部沿第一方向摆动，以带动所述声头沿所述第一方向摆动；以及 旋转驱动机构，包括旋转控制件和旋转驱动件，所述旋转控制件设置于所述操作件的外侧，所述旋转驱动件设置于所述插入件和所述操作件内，所述旋转驱动件的一端与所述声头连接，所述旋转驱动件的另一端与所述旋转控制件连接，所述旋转控制件用于控制所述旋转驱动件带动所述声头相对所述弯曲部的第一端绕所述第一轴线旋转。

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