杭州大士科技有限公司王学堂获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州大士科技有限公司申请的专利一种采用汇聚驱动模块的介入机器人从端装置及其从端系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224193568U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520176979.1，技术领域涉及：A61B34/35；该实用新型一种采用汇聚驱动模块的介入机器人从端装置及其从端系统是由王学堂;吴凡;付光明;廖福喜;朱金力设计研发完成，并于2025-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用汇聚驱动模块的介入机器人从端装置及其从端系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种采用汇聚驱动模块的介入机器人从端装置，包括直线轨道组，直线轨道组上分别通过多个模块固定座依次装设有第一端口控制模块、汇聚驱动模块和第一夹持旋转机构，第一端口控制模块、汇聚驱动模块和第一夹持旋转机构由前至后沿直线轨道组的长度方向依次设置，模块固定座在往复运动时能够带动对应的第一端口控制模块、或汇聚驱动模块、或第一夹持旋转机构往复运动实现介入耗材的递送，汇聚驱动模块将至少两个后方的介入耗材汇聚后同时穿入前方的介入耗材内。通过汇聚驱动模块实现导丝和或导管的汇聚，从而让多导丝和多导管协同运动到位进入至目标对象内部并进行工作。
本实用新型一种采用汇聚驱动模块的介入机器人从端装置及其从端系统在权利要求书中公布了：1.一种采用汇聚驱动模块的介入机器人从端装置，其特征在于：包括直线轨道组，直线轨道组上分别通过多个模块固定座依次装设有第一端口控制模块、汇聚驱动模块和第一夹持旋转机构，第一端口控制模块、汇聚驱动模块和第一夹持旋转机构由前至后沿直线轨道组的长度方向依次设置，模块固定座固定在直线轨道组上，或者模块固定座能够在直线轨道组上往复运动，模块固定座在往复运动时能够带动对应的第一端口控制模块、或汇聚驱动模块、或第一夹持旋转机构往复运动实现介入耗材的递送，汇聚驱动模块将至少两个后方的介入耗材汇聚后同时穿入前方的介入耗材内，汇聚驱动模块与第一夹持旋转机构之间安装有用于引导介入耗材运动的支撑组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州大士科技有限公司，其通讯地址为：310013 浙江省杭州市西湖区石虎山路18号石虎山机器人创新基地1层1005-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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