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龙图腾网获悉青岛澳西智能科技有限公司申请的专利一种车载灭火机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224193985U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520307242.9，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种车载灭火机器人是由李悦江;刘本良;刘富叶;庄美霞;吕建龙;孙云丽设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载灭火机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及消防技术领域，具体是一种车载灭火机器人，包括双自由度喷水机械管模块和车体，双自由度喷水机械管模块安装设置在车体上，双自由度喷水机械管模块包括横向旋转机构、纵向调节机构和复合喷射控制系统；横向旋转机构，横向旋转机构由伺服电机驱动；纵向调节机构，纵向调节机构采用蜗轮蜗杆传动带动喷水管实现俯仰角度调节；复合喷射控制系统，复合喷射控制系统包括集成压力传感器和电磁流量计；本实用新型通过复合喷射控制系统与脉冲模式的结合，实现了高效灭火、精准定位与控制、强适应性、高安全性和灵活部署等多重有益效果。

本实用新型一种车载灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种车载灭火机器人，包括双自由度喷水机械管模块1和车体6，所述双自由度喷水机械管模块1安装设置在车体6上，所述双自由度喷水机械管模块1的输出端固定连通有喷水管2，其特征在于：所述双自由度喷水机械管模块1包括横向旋转机构10、纵向调节机构4和复合喷射控制系统3，所述车体6的前端设有红外热成像仪9和高清摄像机，所述红外热成像仪9和高清摄像机与复合喷射控制系统3电性连接，所述车体6的表面固定连通有消防接口7，所述喷水管2与车体6内的进水管相连接，所述进水管与车体6上的消防接口7相连接，所述车体6的下表面设置有底盘8，所述底盘8采用履带式，所述车体6上设有防撞护栏5； 所述喷水管2的一端通过转动座18转动连接有活动盖板11，所述转动座18的内壁固定安装有扭簧轴，所述活动盖板11与扭簧轴的表面固定连接，所述活动盖板11的一侧固定连接有挡杆12，所述喷水管2的内壁固定连接有锥形筒16，所述活动盖板11的一端固定连接有密封圈14，所述密封圈14的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁转动连接有转动环13。

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