江苏一元防务科技有限公司张海红获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏一元防务科技有限公司申请的专利一种发球机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224194052U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520620927.9，技术领域涉及：A63B69/40；该实用新型一种发球机是由张海红设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种发球机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种发球机，涉及体育训练器材技术领域，具体包括底座，底座上设置有能够上下摆动的活动部，活动部设置于底座上且通过驱动部能够实现左右摆动，活动部上方设置有发球装置，发球装置包括通过电机驱动的摆臂，摆臂远离电机的另一端设置有勺状结构。活动部包括与底座转动连接的支架盘，支架盘上设置有转动盘，转动盘上连接有活动底板，活动底板上设置有导向杆，驱动部包括由电机驱动的牵引杆，牵引杆伸入活动底板下方设置的导槽结构中，位于底座的前侧设置有弧形板，弧形板上开设有弧形槽，导向杆随活动底板的移动限位移动于弧形槽中，能够模拟人的发球模式，变角度发球，发球角度随机性高。
本实用新型一种发球机在权利要求书中公布了：1.一种发球机，包括底座1，其特征在于：所述底座1上设置有能够上下摆动的活动部2，所述活动部2设置于底座1上且通过驱动部3能够实现左右摆动，所述活动部2上方设置有发球装置4，所述发球装置4包括通过电机驱动的摆臂41，所述摆臂41远离电机的另一端设置有勺状结构5，所述活动部2包括与底座1转动连接的支架盘21，所述支架盘21上设置有转动盘22，所述转动盘22上连接有活动底板23，所述活动底板23上设置有导向杆24，所述驱动部3包括由电机驱动的牵引杆31，所述牵引杆31伸入活动底板23下方设置的导槽结构25中，位于所述底座1的前侧设置有弧形板6，所述弧形板6上开设有弧形槽7，所述导向杆24随活动底板23的移动限位移动于弧形槽7中。
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