浙江大学郑婵颖获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种多模式抓球机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224194068U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520888902.7，技术领域涉及：A63F9/30；该实用新型一种多模式抓球机是由郑婵颖;何子乐设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模式抓球机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多模式抓球机，包括抓球机外壳，抓球机外壳的正面为抓球机第一侧面，抓球机外壳的底部为抓球机底面；抓球机第一侧面设置有人机交互组件，人机交互组件用于同用户进行信息交互；抓球机内部设置有若干小球控制组件，小球控制组件设置于小球收纳腔中，小球收纳腔为一侧开口结构，小球收纳腔开口的一侧设置在抓球机底面。小球控制组件包括小球控制电机，小球控制电机的电机轴上连接有小球连接线缆，小球连接线缆的另一端固定连接有小球部，小球控制电机用于控制小球部。抓球机外壳内部设置有控制组件，控制组件用于控制人机交互组件、控制小球控制组件和处理人机交互组件获得的信息。
本实用新型一种多模式抓球机在权利要求书中公布了：1.一种多模式抓球机，其特征在于，包括抓球机外壳100，所述抓球机外壳100的正面为抓球机第一侧面110，所述抓球机外壳100的底部为抓球机底面130；所述抓球机第一侧面110设置有人机交互组件，所述人机交互组件用于同用户进行信息交互；所述抓球机内部设置有若干小球控制组件，所述小球控制组件设置于小球收纳腔400中，所述小球收纳腔400为一侧开口结构，所述小球收纳腔400开口的一侧设置在所述抓球机底面130； 所述小球控制组件包括小球控制电机310，小球控制电机310的电机轴上连接有小球连接线缆320，所述小球连接线缆320的另一端固定连接有小球部330，所述小球控制电机310用于控制所述小球部330； 所述抓球机外壳100内部设置有控制组件，所述控制组件用于控制所述人机交互组件、控制所述小球控制组件和处理所述人机交互组件获得的信息。
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