太重榆次液压工业(上海)有限公司郑建良获国家专利权
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龙图腾网获悉太重榆次液压工业(上海)有限公司申请的专利一种液压执行器的主动与被动双模式控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224200888U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521146708.8，技术领域涉及：F15B13/02；该实用新型一种液压执行器的主动与被动双模式控制系统是由郑建良;永喜设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压执行器的主动与被动双模式控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及液压系统技术领域，具体是一种液压执行器的主动与被动双模式控制系统，包括：油缸，具有无杆腔和有杆腔；换向阀，用于切换油路方向以控制油缸的伸出或缩回；第一调速阀和第二调速阀，串联于换向阀的油路中，用于分别调节油缸的伸出速度和缩回速度；第一平衡阀和第二平衡阀，并联于第一调速阀和第二调速阀，用于在负负载工况下稳定油缸动作；第一电磁球阀和第二电磁球阀，并联于换向阀，本申请能够实现主动操作与被动维护两种模式的切换，主动模式下能够精准控制油缸的伸出、缩回速度和方向，满足各类工况下的动力输出需求，被动模式下可使油缸快速泄压进入浮动状态，方便设备的维护、调试与检修。
本实用新型一种液压执行器的主动与被动双模式控制系统在权利要求书中公布了：1.一种液压执行器的主动与被动双模式控制系统，其特征在于，包括： 油缸16，具有无杆腔和有杆腔； 换向阀3，用于切换油路方向以控制油缸16的伸出或缩回； 第一调速阀4和第二调速阀5，串联于所述换向阀3的油路中，用于分别调节油缸16的伸出速度和缩回速度； 第一平衡阀6和第二平衡阀7，并联于所述第一调速阀4和第二调速阀5，用于在负负载工况下稳定油缸16动作； 第一电磁球阀8和第二电磁球阀9，并联于所述换向阀3，用于分别预泄压油缸16的无杆腔和有杆腔，使其处于无压状态； 第一电磁阀14和第二电磁阀15，分别与第一液控单向阀12和第二液控单向阀13联动，用于控制第一液控单向阀12和第二液控单向阀13的开关； 回油口2，其通过第一液控单向阀12和第二液控单向阀13与所述油缸16连通。
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