电王智焊科技(天津)有限公司史顺成获国家专利权
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龙图腾网获悉电王智焊科技(天津)有限公司申请的专利一种行走轮同步收放机构及管道对口器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224201356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521293621.3，技术领域涉及：F16L55/30；该实用新型一种行走轮同步收放机构及管道对口器是由史顺成;陈硕;张向超设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走轮同步收放机构及管道对口器在说明书摘要公布了：本申请提供一种行走轮同步收放机构及管道对口器，行走轮同步收放机构包括：基座本体；驱动单元设于基座本体的中心位置；多个行走轮组件周向呈阵列分布于基座本体的中心；传动组件包括多组结构相同的刚性传动元件，多组刚性传动元件以驱动单元为中心呈放射状均布，每组刚性传动元件均有一个与其对应的行走轮组件；其中，驱动单元的直线输出端同时连接所有刚性传动元件的一端，所有刚性传动元件的远离驱动单元端分别连接对应的行走轮组件；驱动单元的直线运动通过传动组件同步转化为所有行走轮组件的径向收放运动。该结构实现了结构高度简化，成本显著降低、提升多个行走轮的同步性与动作一致性，消除偏斜卡滞，提高定位精度与可靠性。
本实用新型一种行走轮同步收放机构及管道对口器在权利要求书中公布了：1.一种行走轮同步收放机构，其特征在于，包括： 基座本体5； 驱动单元1，所述驱动单元1设于所述基座本体5的中心位置； 多个行走轮组件3，所述行走轮组件3周向呈阵列分布于所述基座本体5的中心； 传动组件，所述传动组件包括多组结构相同的刚性传动元件，多组所述刚性传动元件以所述驱动单元1为中心呈放射状均布，每组所述刚性传动元件均有一个与其对应的所述行走轮组件3； 其中，所述驱动单元1的直线输出端同时连接所有所述刚性传动元件的一端，所有所述刚性传动元件的远离所述驱动单元1端分别连接对应的所述行走轮组件3；所述驱动单元1的直线运动通过所述传动组件同步转化为所有所述行走轮组件3的径向收放运动。
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