常州力航电气科技有限公司杨绍伟获国家专利权
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龙图腾网获悉常州力航电气科技有限公司申请的专利工程机械臂端防碰撞长度检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224202348U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521624910.7，技术领域涉及：G01B5/02；该实用新型工程机械臂端防碰撞长度检测装置是由杨绍伟;陶成;蒋建文设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本工程机械臂端防碰撞长度检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了工程机械臂端防碰撞长度检测装置，具体涉及工程机械臂检测技术领域，包括安装框和挤压组件，且挤压组件位于安装框的一侧，挤压组件包括半圆环、压杆、两个伸缩杆和两个弹簧，压杆的一端与半圆环固定连接，安装框上设置有检测组件，检测组件包括连接板、控制开关、液压缸、步进电机、转动架和卷尺，控制开关固定安装在连接板的一侧。本实用新型通过障碍物对控制开关进行挤压，控制开关被触发后，立即向液压缸发送停止信号，此时摄像头通过高清镜头聚焦卷尺的刻度区域，卷尺数值与连接板、控制开关、半圆环及压杆之间的固定基准距离之和，操作简单，便于近距离检测臂端与障碍物之间的距离。
本实用新型工程机械臂端防碰撞长度检测装置在权利要求书中公布了：1.工程机械臂端防碰撞长度检测装置，包括安装框1和挤压组件2，且挤压组件2位于安装框1的一侧，其特征在于：所述挤压组件2包括半圆环201、压杆202、两个伸缩杆203和两个弹簧204，所述压杆202的一端与半圆环201固定连接，所述安装框1上设置有检测组件3，所述检测组件3包括连接板301、控制开关302、液压缸303、步进电机304、转动架305和卷尺306，所述控制开关302固定安装在连接板301的一侧，且控制开关302位于压杆202远离半圆环201的一侧，所述液压缸303的一端与连接板301的另一侧靠近底部边缘位置处固定连接，所述卷尺306的一侧固定连接在转动架305上，且卷尺306的另一侧与连接板301固定连接。
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