苏州三姆森光电科技有限公司张庆祥获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州三姆森光电科技有限公司申请的专利一种基于视觉的外观检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224203060U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520994241.6，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种基于视觉的外观检测设备是由张庆祥;陈英滔;谭辉;郑晓泽;王临昌;蔡坤锐设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的外观检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于检测设备技术领域，具体提供一种基于视觉的外观检测设备，包括机箱工作台，机箱工作台上集成有顶部治具模块、检测模块、底部治具模块和底部下料模块，顶部治具模块、底部治具模块和底部下料模块均包括连接座和柔性治具，顶部治具模块的连接座在伺服电机的带动下沿Z轴方向滑动，其余的连接座在伺服电机的带动下沿X轴方向滑动，检测模块包括固定安装于机箱工作台上的机械手，机械手上安装有相机，相机在机械手的作用下沿着X轴与Z轴方向移动。本实用新型能够实现物料的自动定位、检测和下料，减少人工干预，同时各个模块相互独立，便于维护和升级，另外也能够调节物料的角度，避免出现漏检，提高检测效率和检测精度。
本实用新型一种基于视觉的外观检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的外观检测设备，包括机箱工作台1，所述机箱工作台1上集成有顶部治具模块2、检测模块3、底部治具模块4和底部下料模块5，所述顶部治具模块2和检测模块3与机箱工作台1固定连接，且沿X轴方向间隔设置，所述底部治具模块4和底部下料模块5分别与机箱工作台1滑动连接，且滑动方向为沿X轴方向，其特征在于，所述顶部治具模块2、底部治具模块4和底部下料模块5均包括连接座6和可旋转的柔性治具，所述柔性治具转动安装于连接座6上，所述顶部治具模块2的连接座6在伺服电机的带动下沿Z轴方向滑动，所述底部治具模块4和底部下料模块5的连接座6在伺服电机的带动下沿X轴方向滑动，所述检测模块3包括固定安装于机箱工作台1上的机械手31，所述机械手31与顶部治具模块2相对设置，所述机械手31上安装有相机7，所述相机7在机械手31的作用下沿着X轴与Z轴方向移动。
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