广东精威智能机器有限公司尹云兵获国家专利权
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龙图腾网获悉广东精威智能机器有限公司申请的专利一种组合式视觉数粒机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224203711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520852543.X，技术领域涉及：G06M1/272；该实用新型一种组合式视觉数粒机是由尹云兵设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合式视觉数粒机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种组合式视觉数粒机，包括：机架；主振盘上部呈屋脊状结构；线振盘设置有两列；存料斗一一对应设于线振盘的出料端下方；计量料斗一一对应设于存料斗的下方；其一CCD视觉系统的镜头端朝向左侧线振盘与存料斗之间缝隙并与第一背景光源对应，另一CCD视觉系统的镜头端朝向右侧线振盘与存料斗之间缝隙并与第二背景光源对应；接料斗设于计量料斗下方。采用上述技术方案，通过将主振盘上部设计成屋脊状结构，并在两侧分别设置线振盘、存料斗、接料斗以及设置两个交叉用于计数统计的CCD视觉系统，可以实现双向下料，双向采样统计，这样就增加了存料斗和计量料斗数量，可以提升组合概率、提升称量精度，并且能减少设备占地空间。
本实用新型一种组合式视觉数粒机在权利要求书中公布了：1.一种组合式视觉数粒机，其特征在于，包括： 机架； 主振盘，上部呈屋脊状结构，并安装于所述机架顶部； 线振盘，设置有两列，并对应设于所述主振盘左右两侧，用于接收所述主振盘输出的物料； 存料斗，设置数量与所述线振盘数量相同，并一一对应设于线振盘的出料端下方，用于接收线振盘输出的物料； 计量料斗，设置数量与所述存料斗数量相同，并一一对应设于存料斗的下方，用于接收存料斗输出的物料； CCD视觉系统，设置有两个，并设于机架内，其一CCD视觉系统的镜头端朝向左侧线振盘与存料斗之间缝隙并与第一背景光源对应，另一CCD视觉系统的镜头端朝向右侧线振盘与存料斗之间缝隙并与第二背景光源对应； 接料斗，设于所述计量料斗下方，用于接收计量料斗输出的物料； 控制装置，与主振盘、线振盘、控制存料斗下料的驱动装置、控制计量料斗下料的驱动以及CCD视觉系统电连接。
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