厦门可靠磁电科技有限公司刘志学获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门可靠磁电科技有限公司申请的专利一种双伺服的变压器铁芯自动叠片装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224203957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521069405.0，技术领域涉及：H01F41/02；该实用新型一种双伺服的变压器铁芯自动叠片装置是由刘志学设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双伺服的变压器铁芯自动叠片装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双伺服的变压器铁芯自动叠片装置，包括基台和铁芯取放装置，铁芯取放装置包括龙门和两个铁芯抓手，所述铁芯抓手包括升降伺服电机、横移伺服电机、横移滑板、升降框架和多个吸盘；所述横移滑板与所述横向滑轨滑动连接且由所述横移伺服电机驱动横移；所述横移滑板的四角分别设置有滑套；所述升降框架包括上框板、下框板以及多个连接所述上框板和所述下框板的竖向导杆，所述竖向导杆可滑动的套接于对应的所述滑套内；所述升降框架由所述升降伺服电机驱动升降；多个所述吸盘分别通过竖直设置的延长杆设置于所述下框板的下方，用于吸附所述铁芯。本实用新型可以提高铁芯叠片作业的效率和铁芯叠片精度。
本实用新型一种双伺服的变压器铁芯自动叠片装置在权利要求书中公布了：1.一种双伺服的变压器铁芯自动叠片装置，其特征在于，包括： 基台，用于放置铁芯固定板和铁芯承载板，所述铁芯固定板位于所述铁芯承载板的两侧，用于固定待叠片的铁芯； 铁芯取放装置，包括龙门架和两个铁芯抓手； 所述龙门架横跨于所述基台的上方且设有横向滑轨；两个所述铁芯抓手可滑动的设置于所述横向滑轨上，用于交替的抓取铁芯并叠放于所述铁芯承载板上； 所述铁芯抓手包括升降伺服电机、横移伺服电机、横移滑板、升降框架和多个吸盘；所述横移滑板与所述横向滑轨滑动连接且由所述横移伺服电机驱动横移；所述横移滑板的四角分别设置有滑套； 所述升降框架包括上框板、下框板以及多个连接所述上框板和所述下框板的竖向导杆，所述竖向导杆可滑动的套接于对应的所述滑套内；所述升降框架由所述升降伺服电机驱动升降；多个所述吸盘分别通过竖直设置的延长杆设置于所述下框板的下方，用于吸附所述铁芯。
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