浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司梁帅锋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司申请的专利一种关节旋转模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224204905U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520737242.2，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型一种关节旋转模组是由梁帅锋;韩益南;丁苗江;胡新芳;何帅旗;俞晶连;袁林;韩庭;张磊磊;邢春荣;金莎城;刘琪设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节旋转模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关节旋转模组，包括：电机组件，包括定子和转子，转子上设有安装孔；减速组件，包括凸轮轴，凸轮轴穿设在安装孔内，凸轮轴上设有传动面，传动面的外径沿凸轮轴的中心轴向靠近电机组件的方向逐渐减小，安装孔的内壁上设有用于抵接传动面的配合面；锁紧件，其抵接在转子背离减速组件的一侧，并与凸轮轴的端部锁紧，锁紧件和凸轮轴的传动面共同夹紧转子。本实用新型通过将传动面和配合面倾斜设置，安装时可通过相抵接的传动面和配合面避免转子和凸轮轴之间产生同轴度误差，同时，传动面和配合面保证转子和凸轮轴之间具有较大的接触面积，保证转子和凸轮轴间的稳定传动。
本实用新型一种关节旋转模组在权利要求书中公布了：1.一种关节旋转模组，其特征在于，包括： 电机组件，包括定子和转子，所述转子可旋转地安装于所述定子内，所述转子上设有沿轴向贯穿转子的安装孔； 减速组件，包括凸轮轴，所述凸轮轴穿设在所述安装孔内，所述凸轮轴上设有环绕在其外周侧的传动面，所述传动面的外径沿凸轮轴的中心轴向靠近电机组件的方向逐渐减小，所述安装孔的内壁上设有用于抵接所述传动面的配合面； 锁紧件，其抵接在所述转子背离所述减速组件的一侧，并与所述凸轮轴的端部锁紧，所述锁紧件和所述凸轮轴的传动面共同夹紧所述转子，以与所述转子连动。
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