北京万集科技股份有限公司佟建获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利一种基于MEMS振镜的准直系统及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109870825B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711248354.8，技术领域涉及：G02B27/30；该发明授权一种基于MEMS振镜的准直系统及激光雷达是由佟建;屈志巍;陈佳设计研发完成，并于2017-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于MEMS振镜的准直系统及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于MEMS振镜的准直系统及激光雷达，所述基于MEMS振镜的准直系统，包括：激光发射单元，用于发射调制激光光束；前置光束整形单元，用于对激光发射单元发射的激光进行整形；MEMS振镜扫描单元，用于利用MEMS振镜对所述前置光束整形单元整形后的光束进行谐振反射后对待测物平面进行视场扫描；后置准直单元，用于将经过所述MEMS振镜扫描单元反射后的光束进行二次整形，使经过MEMS振镜偏转后的边缘光束和中心光束在后置准直单元的入瞳处光程相等。本发明提供的基于MEMS振镜的准直系统，能够提高系统的能量耦合效率，减小光束发散角和系统体积，同时使得中心视场和边缘视场的测距能力均匀一致。
本发明授权一种基于MEMS振镜的准直系统及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种基于MEMS振镜的准直系统，其特征在于，包括： 激光发射单元，用于发射调制激光光束； 前置光束整形单元，用于对激光发射单元发射的激光进行整形，以使快轴方向的光束被准直整形成平行光，慢轴方向的光束形成汇聚光束； MEMS振镜扫描单元，用于利用MEMS振镜对所述前置光束整形单元整形后的光束进行谐振反射后对待测物平面进行视场扫描； 后置准直单元，包括：复曲面镜，所述复曲面镜用于将经过所述MEMS振镜扫描单元反射后的光束进行二次整形，使经过MEMS振镜偏转后的边缘光束和中心光束在后置准直单元的入瞳处光程相等，以使得光斑在中心视场和边缘视场的发散角一致。
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