宁波星箭航天机械有限公司李武立获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波星箭航天机械有限公司申请的专利一种纠偏装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113562096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110899783.1，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权一种纠偏装置是由李武立;夏军设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纠偏装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纠偏装置，涉及AGV定位技术领域，其技术方案要点包括用于与AGV车载动力对接头连接的连接头和与连接头固定连接的连接杆，所述连接杆套接有纠偏连接单元，所述纠偏连接单元依次连接有升降纠偏单元和横移纠偏单元，所述横移纠偏单元连接有浮动座底板，并做相对于浮动座底板的横移移动运动；所述升降纠偏单元做相对于纠偏连接单元的升降移动运动；所述升降纠偏单元包括升降复位件，升降复位件用于将升降纠偏单元复位至设定高度；所述横移纠偏单元包括横移复位件，横移复位件用于将横移纠偏单元复位至设定坐标位。本发明解决了AGV小车的纠偏效果差的问题，并具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果。
本发明授权一种纠偏装置在权利要求书中公布了：1.一种纠偏装置，包括用于与AGV车载动力对接头连接的连接头1和与所述连接头1固定连接的连接杆2，其特征在于：所述连接杆2套接有纠偏连接单元3，所述纠偏连接单元3依次连接有升降纠偏单元4和横移纠偏单元5，所述横移纠偏单元5连接有浮动座底板6，并仅做相对于所述浮动座底板6的横移移动运动；所述升降纠偏单元4仅做相对于所述纠偏连接单元3的升降移动运动；所述升降纠偏单元4包括升降复位件，所述升降复位件用于将所述升降纠偏单元4复位至设定高度；所述横移纠偏单元5包括横移复位件，所述横移复位件用于将所述横移纠偏单元5复位至设定坐标位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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