西安深锐智能科技有限公司;西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院孙剑获国家专利权
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龙图腾网获悉西安深锐智能科技有限公司;西安交通大学;四川数字经济产业发展研究院申请的专利一种多线激光雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562350.6，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种多线激光雷达装置是由孙剑;何夏栋;徐飞;梁栋设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多线激光雷达装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多线激光雷达装置，涉及激光雷达领域，包括：测量单元和微镜；所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体；所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈；所述镜体设置在所述线圈内并与所述线圈连接；所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动；所述测量角度模块与所述镜体连接；所述测量角度模块用于测量所述镜体的反射镜面的旋转方向和旋转角度；所述测量单元用于发射激光至所述镜体的反射镜面上；被测物体设置在所述反射镜面的反射光路上；所述测量单元还用于接收所述反射镜面反射的所述被测物体的漫反射激光并根据所述漫反射激光生成图像。本发明能够实现抗冲击振动能力强和功耗低的功能。
本发明授权一种多线激光雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种多线激光雷达装置，其特征在于，包括：测量单元和微镜；所述微镜包括驱动模块、测量角度模块和镜体；所述驱动模块包括驱动电路和与所述驱动电路连接的线圈； 所述镜体设置在所述线圈内，所述镜体与所述线圈连接；所述线圈用于驱动所述镜体的反射镜面进行转动；所述测量角度模块用于测量所述镜体的反射镜面的旋转方向和旋转角度； 所述测量单元用于发射激光至所述镜体的反射镜面上；被测物体设置在所述反射镜面的反射光路上；所述测量单元还用于接收所述反射镜面反射的所述被测物体的漫反射激光并根据所述漫反射激光生成图像； 所述镜体包括磁铁S极、磁铁N极、反射镜面、转轴和镜架； 所述线圈缠绕在所述镜架外侧；所述转轴固定在所述镜架内；所述反射镜面穿过所述转轴设置在所述镜架内；所述磁铁S极和所述磁铁N极对称设置在所述反射镜面上；所述磁铁S极和所述磁铁N极以所述转轴为对称轴。
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