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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利可换向摆动式旱地钵苗取秧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117678390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410048413.0，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权可换向摆动式旱地钵苗取秧机构是由辛亮;李泽泽;张浩;冯宇琛;李嘉诚设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本可换向摆动式旱地钵苗取秧机构在说明书摘要公布了：可换向摆动式旱地钵苗取秧机构属于农业机械；在非圆齿轮行星轮系机构的齿轮箱壳体上固装行星轴，在行星轴另一侧固接一级主动齿轮和推秧凸轮，取秧臂壳体与行星轮固接，在取秧臂壳体上分别装配推秧机构与由一级主动齿轮、一级从动齿轮、传动轴Ⅰ、二级主动齿轮、二级从动齿轮及传动轴Ⅱ构成的传动模块和由端面凸轮Ⅰ、端面凸轮Ⅱ、取秧压缩弹簧、取秧摆杆Ⅰ、取秧摆杆Ⅱ、取秧摆杆轴、取秧摆杆链节Ⅰ、取秧摆杆链节Ⅱ、秧针滑块Ⅰ、秧针滑块Ⅱ、秧针Ⅰ及秧针Ⅱ构成的摆动模块形成取秧机构总成；本机构可与连续横向供秧机构配合实现相对静止状态取秧，结构新颖、紧凑，大大减小了取秧过程秧针对秧苗的破坏，大幅度提高取秧效率。

本发明授权可换向摆动式旱地钵苗取秧机构在权利要求书中公布了：1.一种可换向摆动式旱地钵苗取秧机构，包括非圆齿轮行星轮系机构1和取秧机构总成5，行星轴3内侧一端与非圆齿轮行星轮系机构1的齿轮箱壳体2内侧固接，在所述行星轴3上、位于非圆齿轮行星轮系机构1的齿轮箱壳体2外侧部位处通过取秧机构总成5的取秧臂壳体8安装配合，将取秧机构总成5可转动的配装在行星轴3上，取秧臂壳体8内侧与非圆齿轮行星轮系机构1的行星轮4固接，所述行星轴3的另一端与取秧机构总成5的推秧凸轮25固接，其特征在于：传动轴Ⅰ17与传动轴Ⅱ16可旋转的安装在取秧臂壳体8上，所述传动轴Ⅰ17的两侧分别与一级从动齿轮20和二级主动齿轮18固接，所述传动轴Ⅱ16的外侧与二级从动齿轮15固接，在所述行星轴3上、位于推秧凸轮25内侧部位处固接一级主动齿轮19，一级主动齿轮19与一级从动齿轮20相啮合，二级主动齿轮18与二级从动齿轮15相啮合，所述传动轴Ⅱ16中部分别与端面凸轮Ⅰ24和端面凸轮Ⅱ23固接，取秧摆杆轴14可旋转的并排安装在取秧臂壳体8上，取秧摆杆Ⅰ7和取秧摆杆Ⅱ13分别套装在取秧摆杆轴14上，取秧压缩弹簧6两端分别压靠在取秧臂壳体8与取秧摆杆Ⅰ7和取秧摆杆Ⅱ13上，所述取秧摆杆Ⅰ7的一端与端面凸轮Ⅰ24的外侧端面呈紧密接触配合，取秧摆杆Ⅰ7的另一端与取秧摆杆链节Ⅰ9的一个铰链点铰接，所述取秧摆杆Ⅱ13的一端与端面凸轮Ⅱ23的外侧端面呈紧密接触配合，取秧摆杆Ⅱ13的另一端与取秧摆杆链节Ⅱ12的一个铰链点铰接，所述取秧摆杆链节Ⅰ9和取秧摆杆链节Ⅱ12分别可移动的安装在秧针滑块Ⅰ22和秧针滑块Ⅱ21上，所述秧针滑块Ⅰ22和秧针滑块Ⅱ21可移动的安装在取秧臂壳体8上，秧针Ⅰ10和秧针Ⅱ11分别与秧针滑块Ⅰ22和秧针滑块Ⅱ21呈一定角度固接，所述秧针Ⅰ10和秧针Ⅱ11成对称布置。

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