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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利进给式取苗栽植一体移栽机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117678391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410048414.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权进给式取苗栽植一体移栽机构是由辛亮;李泽泽;王航;庄智圆;朱轩卫设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本进给式取苗栽植一体移栽机构在说明书摘要公布了：进给式取苗栽植一体移栽机构属于农业机械；行星轴外端穿过取苗臂壳体与驱动曲柄的一端固接，栽植机构总成的框体壳体可滑动的安装在取苗机构总成的取苗臂壳体上，驱动摇杆分别与驱动曲柄和框体壳体的铰链点铰接，栽植机构总成的框体主轴一侧固接的驱动齿轮与取苗臂壳体的齿条啮合，框体主轴另一侧固接的一级主动齿轮与框体侧边轴一侧固接的一级从动齿轮啮合，框体侧边轴固接的移栽凸轮分别与凸轮滚子、鸭嘴推杆、鸭嘴连杆Ⅰ、鸭嘴连杆Ⅱ鸭嘴上片、鸭嘴下片及框体壳体配置安装；本机构将非圆齿轮行星轮系机构与取栽一体机构总成相结合，可实现取苗栽植一体移栽作业，具有结构紧凑、移栽效果稳定、栽植质量好、作业效率高的特点。

本发明授权进给式取苗栽植一体移栽机构在权利要求书中公布了：1.一种进给式取苗栽植一体移栽机构，包括非圆齿轮行星轮系机构1和取栽一体机构总成11，所述取栽一体机构总成11包括取苗机构总成9和栽植机构总成10，在所述非圆齿轮行星轮系机构1的行星轮4上可转动的插装行星轴3，所述行星轴3的内端与非圆齿轮行星轮系机构1的齿轮箱壳体2内侧固接，在所述行星轴3上、位于齿轮箱壳体2的外侧可旋转的配装取栽一体机构总成11，所述取苗机构总成9的取苗臂壳体24内侧与行星轮4固接，其特征在于：所述行星轴3的外端、位于取苗臂壳体24外侧部位处与栽植机构总成10的驱动曲柄23的一端固接，在所述栽植机构总成10的框体壳体16上固接框体滑道7，所述框体壳体16通过框体滑道7可滑动的安装在取苗臂壳体24上，限位压缩弹簧25两端分别压靠在取苗臂壳体24外壁与框体壳体16内壁上，框体限位挡板26固接于框体壳体16后端，所述栽植机构总成10的驱动摇杆22的一端与驱动曲柄23的另一端铰链点铰接，所述驱动摇杆22的另一端与框体壳体16的铰链点铰接，框体主轴5和框体侧边轴20平行且可旋转的分别安装在框体壳体16上，驱动齿轮6固接于框体主轴5的一侧位置上，齿条8固接于取苗臂壳体24下方位置上，所述驱动齿轮6与齿条8啮合，一级主动齿轮19固接于框体主轴5另一侧位置上，一级从动齿轮18与移栽凸轮21分别固接于框体侧边轴20的一侧位置上，所述一级主动齿轮19与一级从动齿轮18啮合，鸭嘴推杆14可移动的安装在框体壳体16上，所述鸭嘴推杆14的一端与凸轮滚子17铰接，鸭嘴推杆14的另一端分别与鸭嘴连杆Ⅰ13和鸭嘴连杆Ⅱ27的一个铰链点铰接，移栽压缩弹簧15两端分别压靠在鸭嘴推杆14轴肩处和框体壳体16内壁上，所述凸轮滚子17与移栽凸轮21外缘呈紧密接触配合，所述鸭嘴连杆Ⅰ13和鸭嘴连杆Ⅱ27的另一个铰链点分别与鸭嘴上片12和鸭嘴下片28的中间铰链点铰接，所述鸭嘴上片12和鸭嘴下片28的另一个铰链点分别与框体壳体16的铰链点铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北农业大学，其通讯地址为：150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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