河海大学蔡仲明获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利茄子采摘装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117796230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410136788.2,技术领域涉及:A01D46/00;该发明授权茄子采摘装置是由蔡仲明;戚圳宁;朱砺博;何静娴;梅哲豪设计研发完成,并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本茄子采摘装置在说明书摘要公布了:本发明的茄子采摘装置,属于茄子采摘技术领域,包括夹持组件和剪刀组件,还包括横移架组件、升降架组件、翻转组件和颠倒组件;翻转组件包括滑动座;滑动座上安装有用于识别茄子的摄像头;所述颠倒组件包括:第二蜗轮,转动连接在滑动座上;连接座,固定在滑动座上;第二蜗杆,转动连接在连接座上,与第二蜗轮啮合;颠倒电机,安装在连接座上,用于驱动第二蜗杆转动;齿条,固定在第二蜗杆上,夹持组件和剪刀组件均安装在齿条上。本采摘装置能够调整夹持组件和剪刀组件两者的分布关系,应对不同长势的茄子。而且还能分别对过道两侧种植区的茄子进行采摘,不需要额外多搭载一台采摘装置。
本发明授权茄子采摘装置在权利要求书中公布了:1.茄子采摘装置,包括夹持组件和剪刀组件,其特征在于,还包括横移架组件、升降架组件、翻转组件和颠倒组件;横移架组件用于驱动翻转组件和颠倒组件水平移动;升降架组件用于驱动翻转组件和颠倒组件升降;翻转组件用于驱动颠倒组件转动;横移架组件通过安装框与升降架组件连接; 翻转组件包括滑动座;滑动座上安装有用于识别茄子的摄像头; 所述颠倒组件包括: 第二蜗轮,转动连接在滑动座上; 连接座,固定在滑动座上; 第二蜗杆,转动连接在连接座上,与第二蜗轮啮合; 颠倒电机,安装在连接座上,用于驱动第二蜗杆转动; 齿条,固定在第二蜗杆上,夹持组件和剪刀组件均安装在齿条上;所述翻转组件包括: 支撑架; 安装座,固定在支撑架上; 第一蜗杆,转动连接在安装座上; 第一蜗轮,转动连接在支撑架上,第一蜗轮与第一蜗杆啮合; 翻转电机,安装在安装座上,用于驱动第一蜗杆转动; 固定座,固定在第一蜗轮上,滑动座相对滑动地设置在固定座上; 第二螺纹杆,转动连接在固定座上,与滑动座螺纹连接; 横移电机,安装在固定座上,用于驱动第二螺纹杆转动。
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