陕西戴伯特智能科技有限公司冯彪获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西戴伯特智能科技有限公司申请的专利一种钢板坡口打磨的轨迹规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117840851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410108177.7，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种钢板坡口打磨的轨迹规划方法及装置是由冯彪;董斌;马强设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢板坡口打磨的轨迹规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钢板坡口打磨的轨迹规划方法及装置，首先识别钢板点云数据并转化为钢板CAD编号，再将钢板点云数据分割为钢板平面点云数据，根据钢板CAD编号中的坡口边信息对钢板平面点云数据进行边缘估计得到钢板平面与坡口面交接处的点云集，根据生成初始打磨轨迹点，最终根据初始打磨轨迹点生成的初始打磨位姿和修正变换矩阵得到最终打磨位姿。通过计算钢板平面和坡口面交接处的点云，能够提高坡口打磨的精度，同时结合钢板CAD和坡口信息规划打磨轨迹来提高对形状复杂坡口的适应性，钢板点云的自动获取可以节省钢板工装定位时间，适应不同的钢板规划打磨路径，提高打磨工作站的自动化程度，提高了坡口打磨效率。
本发明授权一种钢板坡口打磨的轨迹规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种钢板坡口打磨的轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括： 识别钢板点云数据并将所述钢板点云数据转化为钢板CAD编号； 获取钢板点云数据中每个点所对应的法线与基坐标系z轴的夹角； 将夹角与分隔阈值进行比较得到钢板平面点云数据和坡口面数据； 根据钢板CAD编号中的坡口边信息对钢板平面点云数据进行边缘估计得到钢板平面与坡口面交接处的点云集； 根据钢板平面与坡口面交接处的点云集生成初始打磨轨迹点； 根据初始打磨轨迹点生成的初始打磨位姿和修正变换矩阵得到最终打磨位姿，不断遍历生成每条坡口边的打磨轨迹，完成打磨轨迹规划，得到打磨轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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