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龙图腾网获悉珠江水利委员会珠江水利科学研究院申请的专利一种水底自主引导式多功能除藻去污装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410212067.5，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水底自主引导式多功能除藻去污装置是由唐红亮;黄伟杰;何瑞;罗欢;董延军;马金龙;李丽;徐琛琛;程帅龙设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水底自主引导式多功能除藻去污装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水底自主引导式多功能除藻去污装置，涉及水底除藻去污领域，其技术方案是：包括除藻去污装置主体、保护壳、四个清理轮、传动带，所述除藻去污装置主体底部固定安装有四个保护壳，四个所述保护壳中有两个相邻的保护壳内壁均固定安装有双轴电动，两个所述双轴电动相反侧的输出端外壁分别与对应的所述清理轮内壁固定连接，两个所述双轴电动相反侧的输出端末端均固定安装有传动轮，所述传动轮有四个。本发明能避免除藻去污装置换向时产生死角，同时也提高了除藻去污装置的清理效率。

本发明授权一种水底自主引导式多功能除藻去污装置在权利要求书中公布了：1.一种水底自主引导式多功能除藻去污装置，包括：除藻去污装置主体1、保护壳2、四个清理轮4、传动带6； 其特征在于，所述除藻去污装置主体1底部固定安装有四个保护壳2，四个所述保护壳2中有两个相邻的保护壳2内壁均固定安装有双轴电机3，两个所述双轴电机3相反侧的输出端外壁分别与对应的所述清理轮4内壁固定连接，两个所述双轴电机3相反侧的输出端末端均固定安装有传动轮5，所述传动轮5有四个； 未安装双轴电机3的两个保护壳2相对面外壁均与对应的清理轮4内壁转动连接，未安装双轴电机3的两个保护壳2相反侧外壁分别与另外两个所述传动轮5内壁转动连接； 所述除藻去污装置主体1两侧均固定安装有安装板7，所述传动轮5远离双轴电机3的一侧外壁与所述安装板7内壁转动连接，与所述安装板7平行的两个传动轮5之间通过传动带6传动连接； 所述传动轮5与所述安装板7外壁均连接有横向移动装置，所述横向移动装置用于带动除藻去污装置主体1进行横向移动； 所述横向移动包括： 四个固定环14、若干个小磁铁15，四个所述固定环14分别安装在四个所述传动轮5远离保护壳2的外壁上，所述固定环14远离传动轮5的一侧与对应数量的所述小磁铁15外壁固定连接，所述小磁铁15呈圆形分布，两个所述安装板7的两侧外壁均固定安装有若干个螺栓16，所述螺栓16的位置与所述小磁铁15的位置相互对应； 四个固定架17、四个转动框18、四个转轴19、四个防水电机20，四个所述固定架17分别与两个所述安装板7两侧外壁固定连接，四个所述转动框18的一侧外壁分别与对应的所述转轴19外壁固定连接，四个所述转轴19的上下端外壁分别与对应的固定架17上下端内壁转动连接，四个所述固定架17顶部分别与对应的所述防水电机20底部外壁固定连接，四个所述防水电机20输出端分别与对应的所述转轴19顶部固定连接； 四个转盘21、若干个大磁铁22、四个桨叶23、四个安装环24，四个所述转动框18内壁分别与四个所述转盘21外壁转动连接，四个所述转盘21一侧外壁分别与其对应的所述大磁铁22外壁固定连接，四个所述转盘21远离大磁铁22的一侧外壁分别与四个所述桨叶23的一侧外壁固定连接，四个所述桨叶23外壁分别与四个所述安装环24外壁固定连接； 四个所述转动框18底部均转动连接有支撑架25，所述支撑架25外形为工字型；所述支撑架25顶部外壁与转动框18的连接处套接有扭簧27，所述支撑架25底部两侧外壁均转动连接有海绵轮26。

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