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龙图腾网获悉徐州徐工农业装备科技有限公司申请的专利一种自走式旋耕机电控升降方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120077796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510556869.2，技术领域涉及：A01B63/10；该发明授权一种自走式旋耕机电控升降方法及系统是由张亮;章跃;刘浩;谢丰宇;吕景智;陈兴业;李德彭;李涛;张聪聪设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式旋耕机电控升降方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自走式旋耕机电控升降方法及系统，属于农机技术领域，旨在解决现有旋耕机的操作难题，方法为：获取车辆信号、手柄信号和悬挂角度并进行解析，获得车辆状态和控制指令；根据车辆状态和控制指令生成相应电磁阀的得电信号，以控制悬挂油缸伸缩，使悬挂机构升降，并根据悬挂角度与记忆角度的比较结果，生成电磁阀不得电信号，以中止悬挂油缸运动；记忆角度指执行本次升降及未接收到车辆信号前所记录的悬挂机构角度。系统包括电磁阀、悬挂油缸、角度传感器、控制手柄、主变速操纵机构、控制器和倒车传感器；通过本发明的系统和方法能够在不同车辆状态下自动升降、一键控制悬挂高度、一键回到记忆位置或设定位置减少用户操作难度。

本发明授权一种自走式旋耕机电控升降方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自走式旋耕机电控升降方法，其特征是，包括： 获取车辆信号、手柄信号和悬挂角度； 分别对车辆信号和手柄信号进行解析，以对应获得车辆状态和控制指令； 根据车辆状态和控制指令生成相应电磁阀的得电信号，以控制悬挂油缸伸缩，使悬挂机构升降； 根据悬挂角度与记忆角度的比较结果，生成电磁阀不得电信号，以中止悬挂油缸运动； 其中，所述记忆角度指执行本次升降及未接收到车辆信号前所记录的悬挂机构角度； 所述车辆状态包括直行、低于第一角度阈值转向、高于第二角度阈值转向、掉头和倒车； 所述控制指令包括控制悬挂机构上升、下降、停止和复位的指令； 根据车辆状态和控制指令生成相应电磁阀的得电信号，以控制悬挂油缸伸缩，使悬挂机构升降，包括： 当车辆状态为直行或低于第一角度阈值转向，且控制指令为上升时，生成第一电磁阀的得电信号，使悬挂油缸向外伸出； 当车辆状态为直行或低于第一角度阈值转向，且控制指令为下降时，生成第二电磁阀的得电信号，使悬挂油缸向内回缩； 还包括： 当车辆状态为高于第二角度阈值转向或掉头，且控制指令为上升时，生成第一电磁阀的得电信号，使悬挂油缸向外伸出，直至车辆状态由高于第二角度阈值转向或掉头转换为直行或低于第一角度阈值转向时且控制指令为复位后，生成第二电磁阀的得电信号使悬挂油缸回缩，直至悬挂机构下降至记忆角度； 当车辆状态为高于第二角度阈值转向或掉头，且控制指令为下降时，生成第二电磁阀的得电信号，使悬挂油缸向内伸缩，直至车辆状态由高于第二角度阈值转向或掉头转换为直行或低于第一角度阈值转向时且控制指令为复位后，生成第一电磁阀的得电信号使悬挂油缸向外伸出，直至悬挂机构上升至记忆角度； 所述记忆角度分别为高于第二角度阈值转向、掉头和倒车前记录的悬挂机构角度。

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