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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种动车组齿轮修形装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510581948.9，技术领域涉及：B23F19/00；该发明授权一种动车组齿轮修形装置是由薛海;钟楠;陈江涛;于宝筑设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动车组齿轮修形装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种动车组齿轮修形装置，包括机架、工作台、驱动机构、机械手、控制装置及固定安装在工作台上的阻力机构，机械手和驱动机构均固定安装在机架上，工作台通过丝杠螺母副与机架连接，所述驱动机构上布置有图像传感器，所述机械手上布置有砂轮和视觉感应器，需要修形的主动轮布置在驱动机构上，阻力机构上布置有需要修形的从动轮，需要修形的主动轮和需要修形的从动轮可啮合，丝杠螺母副、驱动机构、阻力机构、图像传感器、机械手及视觉感应器均与控制装置电连接。本发明基于在模拟齿轮服役工况下获取的齿轮变形量及齿面接触斑点数据，通过控制装置控制机械手对齿轮进行修形，其可有效提高齿轮的修形效果，进而提高齿轮的啮合质量。

本发明授权一种动车组齿轮修形装置在权利要求书中公布了：1.一种动车组齿轮修形装置，其特征在于，包括机架1、工作台2、驱动机构3、机械手5、控制装置及固定安装在工作台2上的阻力机构4，机械手5和驱动机构3均固定安装在机架1上，工作台2通过丝杠螺母副与机架1连接，所述驱动机构3上布置有图像传感器331，所述机械手5上布置有砂轮和视觉感应器，需要修形的主动轮35布置在驱动机构3上，阻力机构4上布置有需要修形的从动轮45，需要修形的主动轮35和需要修形的从动轮45可啮合，丝杠螺母副、驱动机构3、阻力机构4、图像传感器331、机械手5及视觉感应器均与控制装置电连接； 所述驱动机构3包括驱动电机30、从动齿轮轴31、驱动轴A32、驱动轴B33、三爪卡盘34及固定安装在驱动轴B33上的图像传感器331，所述驱动电机30的输出轴上布置有主动齿轮轴300，所述从动齿轮轴31与主动齿轮轴300啮合，从动齿轮轴31的两端分别穿过机架1相对的两个侧板，所述驱动轴A32通过固定设置在机架1上的支架A36布置在机架1的上方，驱动轴B33通过固定设置在机架1上的支架B37设置在机架1的上方，所述驱动轴A32和驱动轴B33均设置在从动齿轮轴31的上方，驱动轴A32、驱动轴B33均与从动齿轮轴31平行，从动齿轮轴31的一端通过皮带传动机构A38与驱动轴A32的一端连接，从动齿轮轴31的另一端通过皮带传动机构B39与驱动轴B33的一端连接，三爪卡盘34设置在驱动轴A32的另一端，需要修形的主动轮35布置在三爪卡盘34上，驱动轴A32、三爪卡盘34及需要修形的主动轮35同心布置，驱动电机30与控制装置电连接。

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