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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利包括装备检查滑架的自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120457403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380090009.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权包括装备检查滑架的自动化系统是由约翰·普雷特洛夫;奥尔扬·特韦特;塔科·洛特斯马;西蒙-约翰·汉密尔顿;赫恩宁·凯莱·内歇姆;斯文·蒙拉德设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本包括装备检查滑架的自动化系统在说明书摘要公布了：一种装备检查装置，包括：装备检查滑架44，装备检查滑架44在至少进入第一件自动化装备20的自动化装备环境31的轨道42上运行，滑架44包括图像捕获设备46、声音登记装置48和滑架控制单元52，滑架控制单元52可操作以：控制声音登记装置48登记在自动化装备环境31中发出的声音，声音包括在滑架44的第一轨道位置P1处登记的声音；从声音登记装置48接收声音，声音包括从第一件自动化装备20上的兴趣点POI发出的声音；基于所接收的声音确定从图像捕获设备46到兴趣点POI的方向；并基于所确定的方向调整滑架44的轨道位置和或图像捕获设备46的取向。

本发明授权包括装备检查滑架的自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种用于检查第一件自动化装备20的装备检查装置，所述装备检查装置包括适于在轨道42上运行的装备检查滑架44，所述轨道42至少进入包括所述第一件自动化装备20的自动化系统10的第一区域，所述第一区域是用于所述第一件自动化装备20的自动化装备环境31，所述装备检查滑架44包括图像捕获设备46和声音登记装置48，所述装备检查装置还包括滑架控制单元52，所述滑架控制单元52可操作以 控制所述声音登记装置48登记在所述自动化装备环境31中发出的声音，所述声音是所述第一件自动化装备20的一种诊断数据DD并且包括在所述装备检查滑架44的第一轨道位置P1处登记的声音， 从所述声音登记装置48接收所述声音，所述声音包括从所述第一件自动化装备20上的兴趣点POI发出的声音， 基于接收的声音确定从所述图像捕获设备46到所述第一件自动化装备20上的所述兴趣点POI的方向，以及 基于确定的方向调整所述装备检查滑架44的轨道位置和或所述图像捕获设备46的取向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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