上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120533703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510761843.1,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了:本申请提供了一种数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品,涉及机器人控制技术领域。该数据处理方法包括:对目标机器人的目标控制指令进行安全检查,安全检查是指检查如果基于目标控制指令控制目标机器人,目标机器人是否安全;在目标控制指令通过安全检查的情况下,确定目标控制指令涉及的目标机器人的可动结构,以及可动结构对应的跨结构协同限制条件;在目标控制指令不满足跨结构协同限制条件的情况下,通过软约束策略对目标控制指令进行调整。
本发明授权数据处理方法、存储介质、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种数据处理方法,其特征在于,包括: 接收虚拟现实端发送的第一控制数据; 在所述第一控制数据未过时的情况下,确定所述第一控制数据的延迟时间; 在所述延迟时间小于目标时间阈值的情况下,确定接收的所述虚拟现实端发送的历史控制数据是否满足预测条件;在所述历史控制数据满足所述预测条件的情况下,基于所述历史控制数据预测得到目标机器人的第二控制数据;在所述历史控制数据不满足所述预测条件的情况下,将所述第一控制数据确定为所述第二控制数据; 基于所述第二控制数据,得到所述目标机器人的目标控制指令; 对目标机器人的目标控制指令进行安全检查,所述安全检查是指检查如果基于所述目标控制指令控制所述目标机器人,所述目标机器人是否安全; 在所述目标控制指令通过所述安全检查的情况下,确定所述目标控制指令涉及的所述目标机器人的可动结构,以及所述可动结构对应的跨结构协同限制条件; 在所述目标控制指令不满足所述跨结构协同限制条件的情况下,通过软约束策略对所述目标控制指令进行调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海智元新创技术有限公司,其通讯地址为:201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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