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龙图腾网获悉南京派米智能科技有限公司申请的专利一种基于迭代优化的图像着色方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623954.6，技术领域涉及：G06T11/10；该发明授权一种基于迭代优化的图像着色方法、设备及介质是由代龙泉;王绍萌;张立言;陈怡兵;杜晓宇设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代优化的图像着色方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于迭代优化的图像着色方法、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取灰度图像；利用训练好的条件着色模型对灰度图像进行初始着色，得到初始着色结果；利用训练好的评估模型对初始着色结果进行颜色评估，识别初始着色结果中不符合颜色置信度的设定标准的区域，得到不满意区域；利用训练好的条件着色模型对不满意区域进行重新着色，得到更新后的着色结果；以更新后的着色结果代替初始着色结果，重复重新着色和评估过程，得到最终着色结果，并对最终着色结果进行解码得到最终彩色图像，本申请在图像着色方面实现了更高的真实感和保真度。

本发明授权一种基于迭代优化的图像着色方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代优化的图像着色方法，其特征在于，所述基于迭代优化的图像着色方法包括： 获取灰度图像； 利用训练好的条件着色模型对所述灰度图像进行初始着色，得到初始着色结果，具体包括：对所述灰度图像和颜色提示图像分别进行编码，得到灰色token序列和颜色提示token序列；所述颜色提示图像为对所述灰度图像中的一部分区域进行颜色标记得到的图像；所述灰色token序列包括若干灰色token；所述颜色提示token序列包括若干颜色提示token；根据所述灰色token序列和所述颜色提示token序列生成中间token序列；将所述中间token序列和遮蔽掩码序列进行拼接，得到拼接掩码序列；所述遮蔽掩码序列为与中间token序列大小相同被全部掩码遮蔽的token序列；将所述拼接掩码序列输入至训练好的条件着色模型进行初始着色，得到初始着色结果；所述条件着色模型包括视觉掩码token模型和条件扩散模型；所述视觉掩码token模型用于对所述拼接掩码序列进行处理，得到条件token序列；所述条件扩散模型用于对所述条件token序列进行多步加噪迭代生成中间上色序列； 利用训练好的评估模型对所述初始着色结果进行颜色评估，识别所述初始着色结果中不符合颜色置信度的设定标准的区域，得到不满意区域，具体包括：将所述初始着色结果和所述灰色token序列输入训练好的评估模型中，对所述初始着色结果中的颜色置信度进行评估，将所述初始着色结果颜色置信度不符合设定标准的区域确定为不满意区域；对所述不满意区域进行掩码，得到更新后的遮蔽掩码序列； 利用所述训练好的条件着色模型对所述不满意区域进行重新着色，得到更新后的着色结果； 以所述更新后的着色结果代替所述初始着色结果，重复重新着色和评估过程，得到最终着色结果，并对所述最终着色结果进行解码得到最终彩色图像。

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