保升(中国)科技实业有限公司何永刚获国家专利权
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龙图腾网获悉保升(中国)科技实业有限公司申请的专利基于复眼结构的全景深高动态范围成像系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121563855B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511683751.2,技术领域涉及:G06T5/90;该发明授权基于复眼结构的全景深高动态范围成像系统及方法是由何永刚;杨静设计研发完成,并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于复眼结构的全景深高动态范围成像系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于复眼结构的全景深高动态范围成像系统及方法,涉及计算成像与图像处理技术领域,本发明同步采集和多尺度运动估计确保了子图像间的时序一致性,有效减少因物体快速移动或部分遮挡导致的拼接错位和鬼影伪影,提升动态场景的稳定性;基于曝光差异和局部特征的自适应HDR融合机制,通过智能权重分配优先保留高对比度未饱和区域细节,克服逆光或光照突变下的过曝与欠曝问题,使输出图像在亮暗过渡区域自然平滑;此外,多尺度景深合成与边缘感知滤波协同工作,增强了低纹理区域的深度估计准确性,避免景深跳跃和边缘模糊,保证全景深图像的整体清晰度;同时,滚动快门校正和时空插值补偿进一步降低了动态重影和噪声干扰。
本发明授权基于复眼结构的全景深高动态范围成像系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于复眼结构的全景深高动态范围成像方法,其特征在于,包括: 步骤S1,由复眼透镜阵列与图像传感器阵列在统一时钟触发下同步采集多个子图像,并记录每个子图像的曝光参数与时间戳; 步骤S2,对所述子图像执行几何标定与光度标定,包括内外参估计、畸变校正以及辐射响应估计与曝光归一化; 步骤S3,基于标定后的子图像进行运动估计以获得子图像间的运动信息; 步骤S4,根据所述运动信息构建遮挡掩膜并区分遮挡区域与非遮挡区域; 步骤S5,在非遮挡区域内,依据曝光水平、局部对比度与饱和情况构建HDR融合权重并进行子图像融合; 步骤S6,对融合结果执行景深合成以生成全景深图像,并对所述全景深图像进行局部自适应色调映射,得到全景深高动态范围输出图像。
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