吉林农业大学刘彤获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利基于声音事件的动物识别与定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121725794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610221838.6,技术领域涉及:G10L17/26;该发明授权基于声音事件的动物识别与定位方法及系统是由刘彤;王慧;张亢亢设计研发完成,并于2026-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于声音事件的动物识别与定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于声音事件的动物识别与定位方法及系统,涉及生物声学监测技术领域,包括采集多路原始音频数据构成目标声音事件集合。对集合执行动物种类识别处理,提取并融合各路音频的声学特征,生成动物种类判定结果。同时,执行声源空间定位处理,基于声波到达时间差与强度差计算动物声源的估计空间位置。将种类判定结果与估计位置进行数据融合与关联,生成包含动物种类及位置的动物活动记录。对该记录执行时空连续性分析,与历史动物活动记录关联匹配,修正或更新记录中的位置或种类信息。最终根据动物活动记录,生成监测区域的动物活动热力图或动物轨迹图。该方法提高了复杂环境下动物监测的准确性和数据连续性。
本发明授权基于声音事件的动物识别与定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于声音事件的动物识别与定位方法,其特征在于,所述方法包括: 采集多路原始音频数据,构成目标声音事件集合,包括: 从部署在监测区域内的多个声音采集节点,接收同步采集到的原始音频数据流,得到多路原始音频数据,对所述多路原始音频数据执行环境噪声抑制与时频域增强处理,生成多路增强音频数据; 对所述多路增强音频数据执行声音事件分割与特征提取处理,得到多个声音事件片段及其对应的声学特征向量集合; 对所述多个声音事件片段进行跨通道相关性分析与事件匹配,得到与同一动物发声事件相关联的多个声音事件片段集合,构成目标声音事件集合,包括: 计算来自不同声音采集节点的任意两个声音事件片段之间的声学特征相似度以及时间重叠度,所述声学特征相似度是基于声音事件片段的梅尔频率倒谱系数特征向量之间的余弦距离计算的,所述时间重叠度是依据两个声音事件片段起始时间与结束时间的交集与并集之比计算的; 根据所述声学特征相似度与所述时间重叠度,计算两个声音事件片段属于同一动物发声事件的综合关联概率; 所述综合关联概率的计算表达为: ; 其中:表示综合关联概率,表示归一化的声学特征相似度,表示归一化的时间重叠度,和是预设的权重系数且满足; 设定综合关联概率阈值,将综合关联概率超过综合关联概率阈值的两个声音事件片段进行归并,形成初始声音事件簇; 对各个所述初始声音事件簇进行扩张,将与所述初始声音事件簇内任意片段综合关联概率超过阈值的新声音事件片段并入所述初始声音事件簇; 将每个所述初始声音事件簇内包含的、来自不同声音采集节点的声音事件片段集合,确定为一个目标声音事件集合; 对所述目标声音事件集合执行动物种类识别处理,提取并融合所述目标声音事件集合中各路音频数据的声学特征,生成发声事件的动物种类判定结果; 对所述目标声音事件集合执行声源空间定位处理,基于各路音频数据间的声波到达时间差与声波强度差信息,计算发声事件中动物声源的估计空间位置; 将所述动物种类判定结果与所述估计空间位置进行数据融合与关联,生成包含动物种类及其对应位置的动物活动记录; 对所述动物活动记录执行时空连续性分析,与历史动物活动记录进行关联匹配,修正或更新所述动物活动记录中的位置或种类信息; 根据所述动物活动记录,生成监测区域的动物活动热力图或动物轨迹图。
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