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龙图腾网获悉上海海事大学;宁波北仑第三集装箱码头有限公司;同济大学申请的专利岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121823397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610304668.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备是由何梦杰;竺士杰;张钰洁;宓超;沈阳;胡笳;赖金涛;郝杨杨;杨满设计研发完成，并于2026-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备，包括：获取待评价司机的操作动作序列及作业环境状态轨迹，构建多模态时序数据集；对预先训练得到的安全行为基准模型进行调用，计算得到操作轨迹在专家策略下的行为规范性指标；对操作动作序列进行编码，量化不同作业阶段的空间风险敏感度与时间关键度；构建动态安全势场模型，实时计算吊具及吊重与环境障碍物之间的斥力势能，生成轨迹安全余量指标；融合行为规范性指标、空间风险敏感度与时间关键度、以及轨迹安全余量指标，生成待评价司机的安全行为综合评价结果。本发明能自动学习专家安全意图、具备对操作行为时空关键特性的差异化评估能力，能有效融合物理世界安全约束。

本发明授权岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待评价司机的操作动作序列及对应的作业环境状态轨迹，以构建多模态时序数据集； 基于最大熵逆强化学习框架，利用所述多模态时序数据集，对预先通过熟练司机历史操作轨迹训练得到的安全行为基准模型进行调用，以计算得到所述待评价司机的操作轨迹在专家策略下的行为规范性指标； 利用时空注意力机制，对所述操作动作序列进行编码，以提取并量化不同作业阶段对应的空间风险敏感度与时间关键度； 构建动态安全势场模型，基于所述作业环境状态轨迹实时计算吊具及吊重与环境障碍物之间的斥力势能，以生成轨迹安全余量指标； 融合所述行为规范性指标、所述空间风险敏感度与时间关键度、以及所述轨迹安全余量指标，生成待评价司机的安全行为综合评价结果； 所述安全行为基准模型的训练过程包括： 将熟练司机历史操作轨迹抽象为马尔可夫决策过程，并定义所述安全行为基准模型的底层奖励函数为状态特征的线性组合，表示为： 其中，为特征权重向量，为状态-动作对的特征映射函数； 通过极大似然估计，使模型生成的行为特征期望与所述熟练司机历史操作轨迹的行为特征期望趋于一致，反演得到表征专家操作逻辑的特征权重向量； 所述计算得到所述待评价司机的操作轨迹在专家策略下的行为规范性指标，具体为： 根据所述特征权重向量，计算所述待评价司机的操作轨迹在专家策略分布下的对数似然概率，作为所述行为规范性指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海事大学;宁波北仑第三集装箱码头有限公司;同济大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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