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龙图腾网获悉厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字医院、厦门市糖尿病研究所)申请的专利基于物理信息神经网络的心脏软组织模型修正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121837569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610282626.9，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权基于物理信息神经网络的心脏软组织模型修正方法及装置是由程刚毅;林璐琪;胡真真;蔡璨;刘正升;张海浩设计研发完成，并于2026-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物理信息神经网络的心脏软组织模型修正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于物理信息神经网络的心脏软组织模型修正方法及装置，包括：获取术前影像构建个性化心脏生物力学模型与主动运动先验库；构建双流耦合物理信息神经网络，其包括用于预测心脏自主搏动的主动形变预测分支和用于修正外部接触力所致形变的被动残差修正分支；定义包含数据匹配损失和生物力学控制方程损失的损失函数，对所述网络进行训练；接收术中采集的心动相位数据和稀疏表面位移数据，输入至训练后的网络，输出全域三维形变场，以更新术前三维模型。本发明通过双流耦合架构有效解耦了心脏主动与被动混合形变，并通过嵌入物理控制方程作为强约束，能够仅利用稀疏表面观测点推断全场体积形变，克服了数据稀疏性难题。

本发明授权基于物理信息神经网络的心脏软组织模型修正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于物理信息神经网络的心脏软组织模型修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，基于患者术前时序影像数据，构建心脏的个性化生物力学模型，并提取心脏搏动位移场数据以构建主动运动流形空间； 步骤二，构建双流耦合物理信息神经网络，其接收所述个性化生物力学模型网格节点的空间三维坐标、心动相位变量和稀疏边界位移向量作为输入；所述双流耦合物理信息神经网络包括：主动形变预测分支，用于基于所述网格节点的空间三维坐标和所述心动相位变量预测受所述主动运动流形空间约束的基准位移场，以符合心脏生理搏动模式；及被动残差修正分支，用于基于所述网格节点的空间三维坐标、所述稀疏边界位移向量及所述基准位移场，求解由外部接触力引起的被动残差位移场；并将所述基准位移场与所述被动残差位移场叠加，得到总位移场； 步骤三，定义含数据匹配损失和物理控制方程损失的总损失函数训练网络；所述数据匹配损失计算网络预测的总位移场在稀疏观测点处的误差；所述物理控制方程损失计算总位移场代入软组织力学平衡方程后的残差，以实现物理约束下的自监督学习； 步骤四，接收手术中采集的心电信号数据和内镜视频流数据，通过信号处理和视觉追踪确定所述心动相位变量及稀疏边界位移向量； 步骤五，将心动相位变量和稀疏边界位移向量输入训练后的网络，对所述个性化生物力学模型的所有网格顶点进行前向传播计算，得到所述总位移场，并利用该总位移场更新所述个性化生物力学模型的三维形态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字医院、厦门市糖尿病研究所)，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明区镇海路上古街10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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