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龙图腾网获悉浙江爱旭太阳能科技有限公司申请的专利一种石墨舟工位间全自动转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113113338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110219872.7，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权一种石墨舟工位间全自动转运系统是由曹利运;许凤新;殷文杰;潘键;郭良伟;刘月良设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石墨舟工位间全自动转运系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种石墨舟维护系统及其使用方法。参与维护的石墨舟均设有二维码，石墨舟维护系统包括有：下线工位、维护工位、上线工位、AGV运载车和电脑，电脑其内部设有石墨舟管理系统和调度系统；下线工位和上线工位上设有相机，下线工位、维护工位、上线工位上均设有机械手以及二维码扫描仪，本发明在各个已有的工位上增加机械手、相机、二维码扫描仪以及AGV运载车，通过电脑中的调度系统和石墨舟管理系统控制的协同控制，将现有石墨舟管理纸面记载转变成二维码记载，每个二维码对应记载有一个石墨舟的对应信息，同时石墨舟在各个工位之间的转移由现有的人工搬运转变为AGV运载车自动化搬运。

本发明授权一种石墨舟工位间全自动转运系统在权利要求书中公布了：1.一种石墨舟维护系统及其使用方法，其特征在于： 参与维护的石墨舟均设有二维码，石墨舟维护系统包括有： 下线工位，用于接收来自工艺线上的老旧石墨舟； 维护工位，用于维护石墨舟； 上线工位，用于将石墨舟送回工艺线； AGV运载车，用于转移石墨舟； 电脑，其内部设有石墨舟管理系统和调度系统； 所述的下线工位和上线工位上设有可用于拍摄石墨舟视觉特征的相机，下线工位、维护工位、上线工位上均设有可抓取石墨舟的机械手以及二维码扫描仪，机械手、二维码扫描仪、相机、AGV运载车均与电脑可相互传输信号连接，所述的维护系统的使用方法： S1，下线工位接收老旧石墨舟，二维码扫描仪扫描该石墨舟的二维码，同时相机对该石墨舟拍摄，并将图像发送给电脑； S2，电脑内的图像软件可通过识别图像中的视觉特征判断该石墨舟的损耗程度，并将石墨舟的损耗程度信息发送给石墨舟管理系统，石墨舟管理系统将该信息记录在该石墨舟对应的二维码内； S3，完成以上工序后，调度系统通过电脑发射信号给AGV运载车，AGV运载车移动至下线工位的下料点位，然后电脑控制机械手，将该石墨舟转移至AGV运载车上； S4，石墨舟转移完毕后，调度系统通过电脑再次控制AGV运载车，控制其移动至后续的维护工位； S5，AGV运载车转移至维护工位的上料点位后，将信息反馈给电脑，电脑控制维护工位上的机械手，将AGV运载车上的石墨舟转移至维护工位上,维护工位上的二维码扫描仪扫描该石墨舟的二维码，同时将该信息发送给电脑，石墨舟管理系统可复查该石墨舟是否与预先设定转移的石墨舟一致，然后石墨舟在维护工位上进行维护，维护完成后，维护工位上将该信息发送给电脑，调度系统通过电脑发射信号给AGV运载车，AGV运载车移动至维护工位的下料点位，然后电脑控制机械手，将该石墨舟转移至AGV运载车上； S6，调度系统控制AGV运载车带着石墨舟转移至上线工位的上料点位，将信息反馈给电脑，电脑控制上线工位上的机械手，将AGV运载车上的石墨舟转移至上线工位上； S7，上线工位的二维码扫描仪扫描石墨舟的二维码，然后相机拍摄石墨舟，拍摄图形发送给电脑，电脑中的图像软件可识别石墨舟的完整程度，石墨舟检验合格后，重新送回工艺线。

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