现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代摩比斯株式会社金钟模获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代摩比斯株式会社申请的专利用于执行自动停车的车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110797591.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于执行自动停车的车辆及其控制方法是由金钟模;孙旼成;李河娟;崔赈旭;李元俊;刘素希设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于执行自动停车的车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于执行自动停车的车辆，其包括：摄像机，被配置为获取包括停车线的车辆的周围图像；以及控制器，被配置为基于作为输入值的车辆的周围图像导出空间识别数据，基于周围图像和空间识别数据导出与停车线对应的特征点，基于特征点的聚类确定候选停车线，以及控制车辆在由候选停车线组成的停车区域中执行停车。
本发明授权用于执行自动停车的车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于执行自动停车的车辆，包括： 摄像机，获取包括停车线的所述车辆的周围图像；以及 控制器，被配置为： 基于作为输入值的所述周围图像导出空间识别数据， 基于所述周围图像和所述空间识别数据导出与所述停车线对应的特征点， 基于所述特征点的聚类导出候选停车线，以及 控制所述车辆在由所述候选停车线组成的停车区域中执行停车， 其中，所述控制器被配置为当基于所述车辆的周围图像确定的第一特征点和基于所述空间识别数据确定的第二特征点的重叠率超过预定值时，基于所述第一特征点和所述第二特征点确定所述候选停车线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代摩比斯株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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