现代自动车株式会社;起亚株式会社徐志胤获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚株式会社申请的专利辅助车辆转向的装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111228206.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权辅助车辆转向的装置及其控制方法是由徐志胤设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本辅助车辆转向的装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及辅助车辆转向的装置及其控制方法，所述装置可以包括：转弯方向识别器和轮胎驱动控制器，所述转弯方向识别器利用通过操纵手柄控制的转向角来识别轮胎的转弯方向；所述轮胎驱动控制器确定对其施加第一驱动力的轮胎和对其施加第二驱动力的轮胎，并且分别控制设置于各轮胎的驱动电机以产生第一驱动力和第二驱动力，所述第一驱动力用于产生辅助轮胎转到识别出的转弯方向的转向辅助扭矩，所述第二驱动力用于抵消第一驱动力以将使车辆的向前向后力保持为0，从而轮胎可以以可由转向电机产生的极限转向扭矩或更大的转向扭矩转弯。
本发明授权辅助车辆转向的装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助车辆转向的装置，所述装置包括： 转弯方向识别器，其配置为利用通过操纵手柄控制的转向角来识别车辆转向的轮胎的转弯方向；和 轮胎驱动控制器，其配置为：确定对其施加第一驱动力的轮胎和对其施加第二驱动力的轮胎，并且分别控制设置于各轮胎的驱动电机以产生第一驱动力和第二驱动力，所述第一驱动力用于产生辅助轮胎转到识别出的转弯方向的转向辅助扭矩，所述第二驱动力用于抵消第一驱动力以将使车辆的向前向后力保持为0； 其中，所述轮胎驱动控制器配置为： 作为对其施加第一驱动力的轮胎，以轮胎转向的转弯方向为基准，将车辆外侧的前轮确定为对其施加正+驱动力的轮胎，将车辆内侧的前轮确定为对其施加负-驱动力的轮胎； 作为对其施加第二驱动力的轮胎，以轮胎转向的转弯方向为基准，将车辆内侧的后轮确定为对其施加正+驱动力的轮胎，将车辆外侧的后轮确定为对其施加负-驱动力的轮胎。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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