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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利减轻配准数据过采样获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115380309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180025015.1，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权减轻配准数据过采样是由T·D·苏珀尔设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本减轻配准数据过采样在说明书摘要公布了：公开用于减轻由医疗装置收集的数据点的过采样的系统和方法。在一些方面中，系统被配置为在解剖结构的检查期间接收由医疗装置的传感器检测的采样检查点云的数据点；在检查期间，确定与i医疗装置和或ii由传感器检测的所接收的数据点关联的至少一个参数，包括医疗装置的平移和或旋转运动的变化、从数据点到采样检查点云内的最近邻的距离，或采样检查点云的与解剖结构的子区域对应的子集的数据点的密度；通过将一个或多个参数与阈值比较来分析一个或多个参数；和当所分析的一个或多个参数满足相应阈值时，将个体数据点记录在配准点云中。

本发明授权减轻配准数据过采样在权利要求书中公布了：1.一种用于减轻数据点的过采样的系统，所述系统包括： 包括传感器的医疗装置，其中所述医疗装置能够插入患者的解剖通道中，使得所述传感器能够操作以检测所述医疗装置在插入所述解剖通道中时的定位和运动中的一者或两者；和 与所述医疗装置通信的计算装置，所述计算装置包括处理器，以及联接到所述处理器并存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述系统执行包括以下项的操作： 接收由所述医疗装置的所述传感器检测的数据点，所接收的数据点与所述医疗装置的所检测的定位和所检测的运动中的一者或两者关联； 分析所接收的数据点组以确定与所述医疗装置的所述传感器在所述解剖通道的区域中的移动或定位变化关联的运动参数，其中确定所述运动参数包括确定所述传感器的平移运动或旋转运动的变化； 将所述传感器的平移运动或旋转运动的变化与阈值比较以确定是当所述传感器的平移运动或旋转运动的变化满足所述阈值时接受所述数据点组的每个相应的数据点，还是当所述传感器的平移运动或旋转运动的变化不满足所述阈值时拒绝所述数据点组的每个相应的数据点；和 在能够用于在解剖参考系空间中配准所述医疗装置的检查点云中记录所接受的数据点组。

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